ADC的采样保持与触发问题

Hi ,大家好!

         我在使用RA2E1做电机控制时,使用ADC采样时遇到如下问题,麻烦各位帮我回答一下,谢谢!

         1、RA2E1也可以做电机控制,有专用的PWM控制器,但是用ADC采样,配置使用不了sample and hold的功能,

               看了规格书确实没有,麻烦那位可以帮我确认一下吗?

          2、. ADC的触发,不能用定时器触发,或者使用其实触发都会报错,请问这个怎样设置呢?