R7FA2L1AB2DFL型号调试CAN发现无法传输数据

我们在使用EK-RA2L1的DEMO程序修改测试发现can通信无法读写,调用函数err = R_CAN_Write(&g_can_ctrl, CAN_MAILBOX_NUMBER_0, &g_can_tx_frame)返回FSP_ERR_CAN_TRANSMIT_NOT_READY错误,请问这个是硬件故障还是软件配置有异常。