I2C のプルアップ抵抗は必要?

fujitaさま，貴重なご意見ありがとうございます。
通常のI2Cのスレーブでは，殆どプルアップ抵抗は内蔵されていないのではないかと存じます。そのため，NS-RX231上にプルアップ抵抗を実装いたしております。
また，実装用のスルーホールや切り離し用のジャンパを実装するのはスペース的に苦しいかと存じます。
具体的に，問題があると考えられるI2Cデバイスを教えていただければ，設計者に検討してもらうことは考えられます。

> 通常のI2Cのスレーブでは，殆どプルアップ抵抗は内蔵されていないのではないかと存じます。

NS-RX231 で使用を想定している MPU6050 モジュールは GY-521 ではないかと思いますが、回路図を見てみるとプルアップが施されているようです。実物を確認していないのでジャンパ等でプルアップ抵抗を外せるかは不明です。

他、市販の I2C をインターフェースに持ったモジュールでプルアップ抵抗を実装されている例は普通にあり、

• 『ＡＤＴ７４１０使用　高精度・高分解能　Ｉ２Ｃ・１６Ｂｉｔ　温度センサモジュール』
• 『リアルタイムクロック（ＲＴＣ）モジュール』
• 『Ｉ２Ｃ接続小型ＬＣＤモジュール（８ｘ２行）ピッチ変換キット』

多くの場合はジャンパカット等でプルアップ抵抗の無効化は想定しているようです。NS-RX231 も同様の対策をされても良いのではないでしょうか。

また、NS-RX231 で SDA と SCL に使用しているピンは RX231 マイコンの I2C 専用のピンではなく、その他の用途に使用したい場合はプルアップ抵抗は邪魔以外の何物でもないことを考えても外せる様するべきと思います。

fujitaさま，ご指摘ありがとうございました。
基本的にデバイスそのもので考えていて，変換ボード上に抵抗があることは考えておりませんでした。
設計者にフィードバックしておきます。

fujitaさま，ご指摘いただきました件について，設計者よりプルアップ抵抗を有効／無効にするジャンパ（半田付け用のパッド）を追加するとの回答がありましたので，ご報告いたします。
ご指摘ありがとうございました。