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プレステ2コントローラのArduino用ライブラリ
https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X
を、GR-SAKURAとGR-CITRUSに対応させました。
https://github.com/lipoyang/Arduino-PS2X
使い方は下記ブログが分かりやすかったです。
Arduinoで純正PS2コンを使う - カニ食べたい