プレステ2コントローラのライブラリ

プレステ2コントローラのArduino用ライブラリ

https://github.com/madsci1016/Arduino-PS2X

を、GR-SAKURAとGR-CITRUSに対応させました。

https://github.com/lipoyang/Arduino-PS2X

使い方は下記ブログが分かりやすかったです。

Arduinoで純正PS2コンを使う - カニ食べたい