タイマ割込みを利用したいのですが上手くいきません

約10usec間隔のタイマー割り込みで、200usec周期前後の2相のパルス信号を生成させてみました。

これらのパルスでトランスを駆動して、現時点、1200Vこれの昇圧ができました。

現在、1500Vを目標に調整中です。

私も約10usec付近の任意のタイマーを試しておりますが、上手くいきません。

なひたふ様が仰るinterrupt.cが何処にあるのかわかりませんので、intvec.c内の1509行目を

//void Excep_TMR1_CMIA1(void){ }

とコメントアウトしました。

そして、iodefine_gcc63n.hとintvect.hをインクルードし、

tsuji様の書かれたサブルーチンで実行しましたら、

rxduino.cpp:(.text.startup+0x3): undefined reference to `setup'

とエラーが出てしまいました。

初心者のため、まだよく理解していないのかもしれませんが、どなたかお教えください。

よろしくお願いします。

--------------------------------------

#include <rxduino.h>

#include <iodefine_gcc63n.h>

#include <intvect.h>

volatile int state = LOW;

void Excep_TMR1_CMIA1(void)__INTTERUPT_FUNC;

void init_tmr16(){

   MSTP(TMR0) = 0;

   TMR0.TCORA = 48000 * 20 / 8192 - 1;

   TMR1.TCORA = 50 - 1;

   TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;

   TMR1.TCR.BIT.CCLR = 1;

   TMR1.TCCR.BIT.CSS = 3;

   TMR1.TCR.BIT.CMIEA = 1;

   IEN(TMR1,CMIA1) = 1;

   IPR(TMR1,CMIA1) = 1;

}

void start_tmr16(){

   TMR0.TCCR.BYTE = 0x0E;

}

void Excep_TMR1_CMIA1(void){

 digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

}

void sutup(){

 pinMode(PIN_LED0, OUTPUT)

 init_tmr16(); // カウンタの初期化

}

void loop(){

start_tmr16(); // のカウント開始

}

--------------------------------------

私も約10usec付近の任意のタイマーを試しておりますが、上手くいきません。

なひたふ様が仰るinterrupt.cが何処にあるのかわかりませんので、intvec.c内の1509行目を

//void Excep_TMR1_CMIA1(void){ }

とコメントアウトしました。

そして、iodefine_gcc63n.hとintvect.hをインクルードし、

tsuji様の書かれたサブルーチンで実行しましたら、

rxduino.cpp:(.text.startup+0x3): undefined reference to `setup'

とエラーが出てしまいました。

初心者のため、まだよく理解していないのかもしれませんが、どなたかお教えください。

よろしくお願いします。

--------------------------------------

#include <rxduino.h>

#include <iodefine_gcc63n.h>

#include <intvect.h>

volatile int state = LOW;

void Excep_TMR1_CMIA1(void)__INTTERUPT_FUNC;

void init_tmr16(){

   MSTP(TMR0) = 0;

   TMR0.TCORA = 48000 * 20 / 8192 - 1;

   TMR1.TCORA = 50 - 1;

   TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;

   TMR1.TCR.BIT.CCLR = 1;

   TMR1.TCCR.BIT.CSS = 3;

   TMR1.TCR.BIT.CMIEA = 1;

   IEN(TMR1,CMIA1) = 1;

   IPR(TMR1,CMIA1) = 1;

}

void start_tmr16(){

   TMR0.TCCR.BYTE = 0x0E;

}

void Excep_TMR1_CMIA1(void){

 digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

}

void sutup(){

 pinMode(PIN_LED0, OUTPUT)

 init_tmr16(); // カウンタの初期化

}

void loop(){

start_tmr16(); // のカウント開始

}

--------------------------------------

あ、まず

#include <intvect.h>

はいらないかも。

void Excep_TMR1_CMIA1(void)__INTTERUPT_FUNC;

void Excep_TMR1_CMIA1(void){

digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

}

あとsetupもスペルみすだし、セミコロンもないし

あと、gr_commonのなかにある

intvect.c

の1500行くらいのところにある

void Excep_TMR1_CMIA1(void)

を注釈にしておけば

とりあえずはコンパイルとおるんじゃない

うごくかどうかはまた別の問題だとはおもうけど。

/*GR-SAKURA Sketch Template Version: V1.02*/

#include <rxduino.h>

#include <iodefine_gcc63n.h>

#include <intvect.h>

volatile int state = LOW;

void Excep_TMR1_CMIA1(void)__INTTERUPT_FUNC;

void Excep_TMR1_CMIA1(void){

digitalWrite(PIN_LED0, HIGH);

}

void init_tmr16(){

  MSTP(TMR0) = 0;

  TMR0.TCORA = 48000 * 20 / 8192 - 1;

  TMR1.TCORA = 50 - 1;

  TMR0.TCR.BIT.CCLR = 1;

  TMR1.TCR.BIT.CCLR = 1;

  TMR1.TCCR.BIT.CSS = 3;

  TMR1.TCR.BIT.CMIEA = 1;

  IEN(TMR1,CMIA1) = 1;

  IPR(TMR1,CMIA1) = 1;

}

void start_tmr16(){

  TMR0.TCCR.BYTE = 0x0E;

}

void setup(){

pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);

init_tmr16(); // カウンタの初期化

start_tmr16(); // のカウント開始

}

void loop(){

}

>　てっちゃん様

ご指摘頂き有難う御座いました。スペルみすとセミコンを直し、カウント開始の場所をsetup内に移しましたら、無事動作しました。

Tsuji様の指摘の通り、intvec.hは入れないと通りませんでした。

この度は有難うございました。今後ともよろしくお願いします。

自己フォローですが、GR-SAKURA用プロジェクトテンプレート（Ver V2.23)に、下記の対応で、動作しました。

[インクルードファイルは、下記３つ]    
#include <Arduino.h>
#include <iodefine_gcc63n.h>
#include <rx63n/interrupt_handlers.h>

[修正箇所]
(1)
修正前: void INT_Excep_TMR1_CMIA1(void)
修正後: void Excep_TMR1_CMIA1(void)

(2) interrupt_handlers.c の対応か所のコメントアウト
#if 0 /* H.I. */
// TMR1_CMIA1
void INT_Excep_TMR1_CMIA1(void){ }
#endif 

ご参考