GR-ROSEとGR-PEACHのシリアル通信ができません

ＰＥＡＣＨプログラム
#include <Arduino.h>
char buff[255];
int counter = 0;


void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial0.begin(9600);
pinMode(PIN_LED_RED , OUTPUT);
Serial.println("Start reading.");
}

void loop(){
while(Serial0.available()){
char inChar = char(Serial0.read());
//Serial.print(inChar);
buff[counter] = inChar;
counter++;
if (inChar == '\0'){
Serial.println(buff);
digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
counter = 0;
}else{
digitalWrite(PIN_LED_RED, LOW);
}
delay(10);
}
}

がじぇるね岡宮です。

すみません、手元にGR-PEACHがないので、GR-LYCHEEで試してみました。

GR-ROSEのプログラムは問題ありません。

GR-PEACHのプログラムについては、Serial0の部分をSerial4(ピン0:TX, ピン1:RX)にして試し、以下の通りにシリアル出力されることを確認しました。

 

こちらで確認した際の接続は以下の通りで、ちょっとオスメスの変換があり分かりにくいですが、以下の3本です。

なお、GR-ROSEのシリアルサーボ用のSerial1-4の電圧はSW1で選択できるようになっており、デフォルトではV5で5.0Vになっているため、GR-PEACHやGR-LYCHEEと接続するのであれば、V3の3.3Vにした方がよいです。一応V3, V5のいずれでも動作確認はできていますが、ご留意ください。

・GR-ROSEのTX(ピン1)をGR-LYCHEEのRX(ピン0)

・GR-ROSEのRX(ピン0)をGR-LYCHEEのTX(ピン1)

・それぞれのGND

以上、接続について、ご確認ください。

岡宮さん
早速試していただきありがとうございます。

ディップスイッチはv3にしてました

Serial4でも試しましたが同じ結果だったので
投稿しました。

プログラムには問題無いってことなので
こちらの環境に問題あるのですね
色々組み合わせ変えて試してみます。

お忙しいところありがとうございました。

がじぇるね岡宮です。

手元にGR-PEACHが来たので、改めて投稿いただいたままのプログラムで確認しましたが、以下のように期待通りの出力になりました。

スケッチの書き込みに使ったツールはGR-ROSE、GR-PEACH共にIDE for GR V1.09です。

 

以下、接続写真です。GR-ROSEからは送信だけだったので、GNDと合わせて2本だけ接続してます。

再度試していただきありがとうございます
こちらは組み合わせ変えて試してますが
まだうまくいきません
ポートを変えて試してみます

GR-PEACH、GR-LYCHEEと直接接続する場合はGR-ROSE側は必ずV3に設定して下さい。GR-PEACH、GR-LYCHEEに採用されているRZ/A1マイコンのピンは5Vトレラント非対応になりますので5Vの信号を入れると最悪RZ/A1が壊れます。V5で使用する場合は必ずレベルシフタを入れて3.3Vの信号ラインにして接続することをお勧め致します。
過去5V信号をRZ/A1に入れて壊していますので(汗

に～のさんありがとうございます
もし壊れてた場合
他の回路もおかしくなりますでしょうか？

ボード変えて試した方が良さそうですね
GR-PEACHをGR-LYCHEEに変えて試してみます

あとコメント欄への写真のアップどうしたらいいでしょうか？
こちらのシリアルモニターのキャプチャー写真をアップしたいのですが

壊れる時は壊れ方もその時々で違います。
当方が壊した時はマイコンそのものが動かなくなった(JTAG経由でアクセスも不可)、5V信号を入れたそのピンだけが動かなくなった(他のピンは問題なく動作)の2例になります。
どちらも最初は問題なさそうに動いておりましたが突然動かなくなるといった状態でした。

当方でも正常に通信できない事を確認致しました。
テンプレートは共にオンラインコンパイラで使用できる下記になります。
GR-ROSE:GR-ROSE_Sketch_V1.03.zip
GR-PEACH:GR_PEACH_Sketch_V2.04.zip

症状としてはGR-PEACH側は2秒間隔で受信はしているようですが文字を正常に受け取れていないようで改行しまくっている状態です。

GR-ROSE側のプログラムを下記に変更すると正常に受信するようです。
何故？？？

----------
#include <Arduino.h>
int LED = 13;
char sendbuf[] = "arduino";

void setup(){
Serial1.begin(9600);
pinMode(PIN_LED1, OUTPUT);
Serial.println("Start writeing.");
}

void loop(){
digitalWrite(PIN_LED1, LOW);
for (int i = 0; i < strlen(sendbuf); i++){
Serial1.write(sendbuf[i]);
}
Serial1.write(0);
digitalWrite(PIN_LED1, HIGH);
delay(2000);
}
----------

すみません、に〜のさんの現象はWebコンパイラの場合のStringが怪しいですね。動的メモリ関連のsbrk のリンクが正常にできてるか確認します。IDE for GR V1.09では問題ないようです。
ただ、heroさんの現象とは異なるような気はします。

すみません、に〜のさんの現象はWebコンパイラの場合のStringが怪しいですね。動的メモリ関連のsbrk のリンクが正常にできてるか確認します。IDE for GR V1.09では問題ないようです。
ただ、heroさんの現象とは異なるような気はします。

ＧＲ－ＲＯＳＥ デバイスマネージャーでは認識してるのですが
ＩＤＥ　ｆｏｒ　ＧＲではシリアルポートが認識されなくなりました。

それは、例えばTeraTermとか別のウィンドウが開きっぱなしになっていませんか？

ちょっとROSEとPEACHの接続の話題と別の現象のため、まずはGR-ROSE単体でSerial.beginを実行して確認してください。また、GR-ROSEがドライブとして認識されているときは、IDE for GRのシリアルポートには表示されません。デバイスマネージャではCOMポートとして認識されてますでしょうか。

なお、画像を貼り付ける場合はReplyボタンの右にあるUse rich formattingをクリックしていただき、Insertからできます。

お騒がせしました
ジャンパ線を交換したら動き出しました。

heroさん、ご確認ありがとうございました。

に～のさん、Webコンパイラで試してみたのですが、こちらでは再現せず、正しく「arduino」と表示されます。
恐れ入りますがGR-ROSEのプロジェクトルートにあるversion.txtが以下と同じか確認いただけますか？

July. 8th 2019.
GR-ROSE_Sketch_V1.03

大変失礼致しました。GR-ROSE側のテンプレートがV1.01で古かったようです。
July. 8th 2019.
GR-ROSE_Sketch_V1.03
で問題無いことを確認致しました。