GR-ROSEとGR-PEACHのシリアル通信ができません

ＰＥＡＣＨプログラム
#include <Arduino.h>
char buff[255];
int counter = 0;


void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial0.begin(9600);
pinMode(PIN_LED_RED , OUTPUT);
Serial.println("Start reading.");
}

void loop(){
while(Serial0.available()){
char inChar = char(Serial0.read());
//Serial.print(inChar);
buff[counter] = inChar;
counter++;
if (inChar == '\0'){
Serial.println(buff);
digitalWrite(PIN_LED_RED, HIGH);
counter = 0;
}else{
digitalWrite(PIN_LED_RED, LOW);
}
delay(10);
}
}

がじぇるね岡宮です。

すみません、手元にGR-PEACHがないので、GR-LYCHEEで試してみました。

GR-ROSEのプログラムは問題ありません。

GR-PEACHのプログラムについては、Serial0の部分をSerial4(ピン0:TX, ピン1:RX)にして試し、以下の通りにシリアル出力されることを確認しました。

 

こちらで確認した際の接続は以下の通りで、ちょっとオスメスの変換があり分かりにくいですが、以下の3本です。

なお、GR-ROSEのシリアルサーボ用のSerial1-4の電圧はSW1で選択できるようになっており、デフォルトではV5で5.0Vになっているため、GR-PEACHやGR-LYCHEEと接続するのであれば、V3の3.3Vにした方がよいです。一応V3, V5のいずれでも動作確認はできていますが、ご留意ください。

・GR-ROSEのTX(ピン1)をGR-LYCHEEのRX(ピン0)

・GR-ROSEのRX(ピン0)をGR-LYCHEEのTX(ピン1)

・それぞれのGND

以上、接続について、ご確認ください。

岡宮さん
早速試していただきありがとうございます。

ディップスイッチはv3にしてました

Serial4でも試しましたが同じ結果だったので
投稿しました。

プログラムには問題無いってことなので
こちらの環境に問題あるのですね
色々組み合わせ変えて試してみます。

お忙しいところありがとうございました。

がじぇるね岡宮です。

手元にGR-PEACHが来たので、改めて投稿いただいたままのプログラムで確認しましたが、以下のように期待通りの出力になりました。

スケッチの書き込みに使ったツールはGR-ROSE、GR-PEACH共にIDE for GR V1.09です。

 

以下、接続写真です。GR-ROSEからは送信だけだったので、GNDと合わせて2本だけ接続してます。

再度試していただきありがとうございます
こちらは組み合わせ変えて試してますが
まだうまくいきません
ポートを変えて試してみます

再度試していただきありがとうございます
こちらは組み合わせ変えて試してますが
まだうまくいきません
ポートを変えて試してみます