Renesas Rulz - Japan
Renesas Rulz - Japan
  • User
    Join or sign in
  • Site
  • Search Japan.RenesasRulz.com
  • User
  • Renesas Rulz
  • FAQ
  • パートナー
  • 半導体セミナ
  • eラーニング
  • ヘルプ
  • More
  • Cancel
がじぇっとるねさすコミュニティ
がじぇっとるねさすコミュニティ
GR-ROSE DDS-XRCE通信のデモソフトウェアを公開しました
  • Forums
  • Blog
  • Files
  • がじぇっとるねさす ゆーざー会 - Wiki
  • Tags
  • More
  • Cancel
  • New

 

 GR-SAKURA

 GR-KURUMI

 GR-COTTON

 GR-CITRUS

 GR-PEACH

 GR-KAEDE

 GR-ADZUKI

 GR-LYCHEE

 GR-ROSE

 GR-MANGO(*)

 SNShield

 Web Compiler

 IDE for GR

 TOPPERS関連

 女子美コラボ

 その他

 ※プロデューサミーティング中

 作り方使い方資料

 イベント関連

 作品記事

 体験記事

 その他

 

 ライブラリ

 ツール

 その他・過去ファイル

  • Replies 3 replies
  • Subscribers 446 subscribers
  • Views 4651 views
  • Users 0 members are here
  • DDS-XRCE
Options
  • Share
  • More
  • Cancel
Related Tags
  • B3M
  • DDS-XRCE
  • Dynamixel
  • esp8266
  • FIT
  • GR-ROSE
  • HYGRO
  • ICS
  • include
  • JSTK2
  • KYPD
  • MG996R
  • MIC3
  • NAV
  • OLED
  • pin
  • PMOD
  • ROS
  • ROS2
  • rosserial
  • RS-485
  • RX65N
  • Serial2
  • spi
  • Wire
Related

DDS-XRCE通信のデモソフトウェアを公開しました

Matsushima Osamu
Matsushima Osamu over 2 years ago

eProsima製のMicro-XRCE-DDS Clientを使用しAgentとDDS-XRCE通信を行えるルネサスのRX65N用ソフトウェアです。AWS FreeRTOS上に実装しており、他のアプリの実装も可能。GitHub上の手順に従っていただくだけでDDS-XRCE通信環境の構築が可能です。

https://github.com/godzilla-max/rose_sketch

  • Reply
  • Cancel
  • Cancel
  • Yuuichi Akagawa
    Yuuichi Akagawa over 2 years ago

    公開ありがとうございます。早速動かしてみました。

    microRTPS βの時はかなり怪しい感じでしたが、今回はとてもスムーズに動作しています。

    eProsimaのリポジトリは過去のバージョンをトレースするのが難しいので、今回は無事動くバージョンを確保できました。

    • Cancel
    • Up 0 Down
    • Reply
    • Cancel
  • Okamiya Yuuki
    Okamiya Yuuki over 2 years ago in reply to Yuuichi Akagawa
    さすがAkagawaさん!ありがとうございます!
    • Cancel
    • Up 0 Down
    • Reply
    • Cancel
  • るぅて
    るぅて over 1 year ago
    ルネサスナイト14で発表した内容の手順をまとめました。
    Micro XRCE-DDSのAgentをRaspberry Piで構築してTopicを送受信する
    qiita.com/.../5760551dd3a7a0d3e7d3

    また、当日のLT資料です。
    speakerdeck.com/.../gazienerunedemorossitai

    ご参考まで。
    • Cancel
    • Up 0 Down
    • Reply
    • Cancel
サイト使用条件
プライバシーポリシー
お問い合わせ
© 2010-2021 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved.