DDS-XRCE通信のデモソフトウェアを公開しました

eProsima製のMicro-XRCE-DDS Clientを使用しAgentとDDS-XRCE通信を行えるルネサスのRX65N用ソフトウェアです。AWS FreeRTOS上に実装しており、他のアプリの実装も可能。GitHub上の手順に従っていただくだけでDDS-XRCE通信環境の構築が可能です。

https://github.com/godzilla-max/rose_sketch

  • Yuuichi Akagawa

    公開ありがとうございます。早速動かしてみました。

    microRTPS βの時はかなり怪しい感じでしたが、今回はとてもスムーズに動作しています。

    eProsimaのリポジトリは過去のバージョンをトレースするのが難しいので、今回は無事動くバージョンを確保できました。

  • Okamiya Yuuki

    In reply to Yuuichi Akagawa:

    さすがAkagawaさん！ありがとうございます！