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eProsima製のMicro-XRCE-DDS Clientを使用しAgentとDDS-XRCE通信を行えるルネサスのRX65N用ソフトウェアです。AWS FreeRTOS上に実装しており、他のアプリの実装も可能。GitHub上の手順に従っていただくだけでDDS-XRCE通信環境の構築が可能です。
https://github.com/godzilla-max/rose_sketch
公開ありがとうございます。早速動かしてみました。
microRTPS βの時はかなり怪しい感じでしたが、今回はとてもスムーズに動作しています。
eProsimaのリポジトリは過去のバージョンをトレースするのが難しいので、今回は無事動くバージョンを確保できました。
In reply to Yuuichi Akagawa: