SDK

GR-ROSEのソフト開発環境としては、以下の3種類の予定です。

#2018/09/14: Webコンパイラ、e2studio用プロジェクトをV0.02にアップデートしました。RX65NではRAMが2分割されていますが、これがリンカスクリプトに正しく記載されておらず、RAMの容量をオーバーを起こし、Ethernet、RTPS関連が動作しないことがあるのを修正しました。また、Amazon FreeRTOSのRX用リリース V0.1.4を適用しました。

#2018/09/21: Webコンパイラ、e2studio用プロジェクトをV0.03にアップデートしました。 Serialクラスのボーレートの精度をあげました。受信端子をINPUT_PULLUPにしました。近藤科学のB3M-SB-1040-Aで1.5Mbps、RS-485(Serial3)が動作することを確認しました。

#2018/11/9: ライブラリ全体をV0.04にアップデートしました。I2C修正、SerialクラスでDIRECTIONを送信→受信に切り替える際に送信バッファが空になるまで待つ、Micros修正。

①Webコンパイラ

　Webブラウザを使ってオンラインでプログラムする環境です。

　GRトップからログインして、プロジェクトテンプレート「GR-ROSE_Sketch_Vx.xx.zip」を選択して、プロジェクトを作成してください。

　プログラムをビルドすると、「rose_sketch.bin」ができあがります。GR-ROSEのリセットボタンを押して、ストレージにbinファイルを書き込めばプログラムが走ります。

②IDE for GR

　Arduinoライクなオフライン環境です。正式版への対応はプロデューサーミーティング後にハードウェア、ソフトウェア共に仕様がFixしてから行います。

　β版用には以下のファイルを解凍し、フォルダ「rx65n」を以下にコピーしてください。IDE for GR V1.04以上で対応しています。

　Windows ：　ide4gr-1.04-windows\ide4gr-1.04\hardware\arduino

　Mac　　　：　IDE4GR（略）hardware\arduino

③e2studio

　プロ向けのEclipseベースのオフライン環境です。