CANの受信

毎度お世話になっています。
GR-PEACHでのCANの受信についてお教えください。
ブレッドボードにCANトランシーバ2562FDを載せ、LPC1768に結線してCANシミュレータを使用して送受信とも成功しています。
この動作確認済みのブレッドボードをGR-PEACHのCAN2に接続すると、送信はOKなのですが受信ができません。

CANシミュレータからのCAN信号がP6_4に届いていることはオシロで確認済みです。
VIOは3.3V、VDDは4.6Vです（LPC1768では4.7V）。

GR-PEACH二台で試したのですが、どちらも送信はOKですが受信ができません。
なにか情報があればお教えください。

#include "mbed.h"

DigitalOut led1(LED1); // 赤
CAN can2(P6_4, P6_5); // Rx, Tx
//CAN can2(p30, p29); // LPC Rx, Tx

int main()
{
can2.frequency(500000);
CANMessage msg;
char counter = 0xaa;
while(1) {
if (can2.read(msg)) {
printf("Message ID=%x LEN=%d DATA=%x\r\n", msg.id, msg.len, msg.data[0]);
led1 = !led1;
}
can2.write(CANMessage(0x50, &counter, 1));
wait(0.2);
}
}