GR-PEACHとのSSL通信について

gadget.renesas.com/.../peach_sp7c.html
こちらの記事を参考にオムロンのカメラを使ったデモを試していました。

記事にある通りの80ポートを使った接続で、ブラウザからの動きは確認できたのですが、
別のWEBアプリとの連係を考えるとGR-PeachとはSSL（443ポート）を使って接続をしたと考えています。

その場合、どのような方法が考えられるでしょうか？
ローカルにnginxでSSLを受け付けるProxyを立てて192.168.XX.XXのGR-Peachにつなげても、GR-Peach側でエラーとなりうまくいきませんでした。 ご教授いただけますと幸いです。