「GR-Peach 特設　Webカメラを作ってみる！」のサンプルソースのコンパイルについて

cobaです。
追記です。
参考にしているサイトは下記URLのサイトです。
gadget.renesas.com/.../peach_sp4.html
にてサンプルコードをコピーしてコンパイルするように指示がありますので、コンパイルをしてみた次第です。

がじぇるねの岡宮です。

お手数をおかけしてすみませんでした。Mbed OS 5へのアップに伴って、APIが変わったためサンプルも更新しないといけませんでした。

Webは今月中に更新しようと思いますが、以下掲載予定のWebカメラサンプルプログラムとなりますので、お試しいただければと思います。

 

#include <Arduino.h>
#include "SD.h"
#include "HTTPServer.h"
#include "mbed_rpc.h"
#include "EthernetInterface.h"
#include "Camera.h"
#include "SdUsbConnect.h"

/** Network setting **/
#define USE_DHCP (1)
#if (USE_DHCP == 0)
#define IP_ADDRESS ("192.168.11.2") /* IP address */
#define SUBNET_MASK ("255.255.255.0") /* Subnet mask */
#define DEFAULT_GATEWAY ("192.168.11.3") /* Default gateway */
#endif

Camera camera; // default CMOS CAMERA. In case of NTSC, create camera(0).
EthernetInterface network;
SdUsbConnect storage("storage");

static int snapshot_req(const char ** pp_data) {
 size_t size = camera.createJpeg();
 *pp_data = (const char*)camera.getJpegAdr();
 return size;
}

void setup(void) {

 Serial.begin(9600);
 Serial.println("********* PROGRAM START ***********");

 // SD & USB
 Serial.print("Finding strage..");
 storage.wait_connect();
 Serial.println("done");

 camera.begin();

 Serial.print("Network Setting up...\r\n");
#if (USE_DHCP == 0)
 network.set_dhcp(false);
 if (network.set_network(IP_ADDRESS, SUBNET_MASK, DEFAULT_GATEWAY) != 0) { //for Static IP Address (IPAddress, NetMasks, Gateway)
 Serial.println("Error");
 }
#endif
 if (network.connect() != 0) {
 return;
 }

 Serial.print("MAC Address is ");
 Serial.println(network.get_mac_address());
 Serial.print("IP Address is ");
 Serial.println(network.get_ip_address());
 Serial.print("NetMask is ");
 Serial.println(network.get_netmask());
 Serial.print("Gateway Address is ");
 Serial.println(network.get_gateway());
 Serial.println("Network Setup OK\r\n");

 SnapshotHandler::attach_req(&snapshot_req);
 HTTPServerAddHandler<SnapshotHandler>("/camera"); //Camera
 FSHandler::mount("/storage", "/");
 HTTPServerAddHandler<FSHandler>("/");
 HTTPServerAddHandler<RPCHandler>("/rpc");
 HTTPServerStart(&network, 80);

}

void loop() {
}

遅くなりましたが、上記の提供して頂いたプログラムを試してみました。

結果ですが、プログラムを実行すると
********* PROGRAM START ***********
Finding strage..done
Network Setting up...

の状態で止まり、その先に進みません。
この先へ進めるにはどうしたらよろしいでしょうか？

環境ですが、
がじぇルネのWebコンパイラの環境上でGR-PEACH_Sketch_OpenCV_2.03.02のプロジェクトを使用し、提供して頂いたプログラムをコピペし、コンパイルは成功しています。
LANの接続はGR-PEACHのコネクタのLEDはチカチカ点灯しているため、ハード的な問題はないように思います。

追記です。
Network Setting up...から先に進まない現象ですが、

if (network.connect() != 0) {
return;
}

にてnetwork.connect()の戻り値を確認したところ、
FFFFF43Eが返ってきていたので、エラー「NSAPI_ERROR_DHCP_FAILURE(-3010)」が発生しているとこまでわかりました。
ただし、「NSAPI_ERROR_DHCP_FAILURE」の発生させる箇所が複数あり、どこで発生させているのかまでは特定できません。

cobaさん、気づくのがだいぶ遅れて申し訳ありません。

こちらでもWebコンパイラの「GR-PEACH_Sketch_OpenCV_V2.03.02.zip」のテンプレートでプロジェクト作成し、私が貼り付けたサンプルを実行してみたのですが、以下の通りにDHCPが成功してカメラ画像をWebブラウザで表示できます。ですので、サンプル自身の問題ではないように思えます。

 

お手数ですが、ライブラリやコンパイル環境に依存性があるか確認したいため、mbedオンラインコンパイラも試していただいてもよろしいでしょうか。

mbedオンラインコンパイラにログインいただき、Newから新規プロジェクト作成で、PlatformをGR-PEACH、Templateとして以下のWeb Cameraを選択します。

以下は新規プロジェクト作成の設定画面です。この状態でプロジェクトを作成します。

 

そのままのプログラムでコンパイルして、実行するとDHCPを行い、シリアルモニターに表示されたIPアドレスをWebブラウザで表示すると、GR-PEACHがWebサーバーになり、以下のようにページが表示されるようになります。

 

PCとGR-PEACH間のネットワーク上にDHCPサーバが存在しないのではないでしょうか。PCとGR-PEACHを直接LANケーブルで接続している場合などがこれに該当します。この場合、PC、GR-PEACHの双方にIPアドレスが割り当てられないため、通信できません。
以下、その場合の対策を３つご紹介します。お使いの環境にあった方法でお試しください。

１．ルータを通して接続する
ルータでは設定をOFFにしていない限り、DHCPサーバの機能を持つものがほとんどです。ルータを介すことで、IPアドレスが割り当てれれるようになると思います。

２．PCとGR-PEACHの双方に固定IPアドレスを使用する
DHCPサーバを使わず、固定IPアドレスを使用する方法です。詳細は下記URLを参照ください。(動作確認後はPC側の設定を元に戻してください。)
os.mbed.com/.../Homepage

３．GR-PEACH自体にDHCPサーバの機能を持たせる
PCとGR-PEACHを直接LANケーブルで接続する場合に有効な方法です。GR-PEACH側に固定IPアドレスを設定し、PC側のIPアドレスはGR-PEACHが割り当てます。この場合、GR-PEACHを他のネットワークに接続するとIP競合が起こる可能性がある(複数のDHCPサーバが存在する状態)ので、PCとGR-PEACHを直接LANケーブルで接続する以外の方法では使用しないでください。
os.mbed.com/.../

dkatoさん、力作のコードを便利に使わせて頂いています。
私のところでは･･･
・NTSCカメラをNTSC_1Aに直結
・ルータを通して接続
ですが、順調に動作しています。

またmbedCLI環境での GR-Boards_FaceDetection_WebCam も問題無く動作しています。

Mooさん、岡宮さん、dkatoさん、アドバイスありがとうございます。
いろいろと試させいただきます！
ただ、作業の時間がとれるかどうか、、、
遅くなるかもしれませんが結果は報告させていただきます。