GR-LYCHEEによる色追跡ロボットのデモ

はじめまして。最近GR-LYCHEEを購入した者です。以前はmbed LPC1768を使って、趣味のロボット製作をしていました。
よろしければ、プログラムをお教えいただけないでしょうか。
ロボット製作の参考にしたいと考えております。

ちょっと作者もRulzに訪れていない気もしますので、少しコメントを残させてください。

以下を参考にしていただければと思います。OpenCVの使い方も色々ありますが、そもそもGR-LYCHEEはRAMが少ないこともあり、その辺との折り合いも大事になってきます。例えばオリジナルの画像サイズとか。

 

GR-LYCHEEで物体追跡(色検出)ロボ

http://tool-cloud.renesas.com/ja/atelier/detail.php?id=71

OpenCVの応用 輪郭検出、HSV色空間

https://www.renesas.com/jp/ja/products/gadget-renesas/boards/gr-lychee/lychee-project-opencv-contour-detection.html