OpenOCDを使用してデバッグするためにICEは必要ですか？

GR-LYCHEEにオンボードでLPC11U35FHI33が載っていますが、
これを、CMSIS-DAPとして使用して
OpenOCDでデバッグできないのでしょうか？

こちらでCMSIS-DAPを使用したデバッグ方法を紹介しています。(ページ中ほど)
https://os.mbed.com/users/dkato/notebook/offline-development-lychee-langja/

 

また、GR-PEACH用の説明ですが、インストール手順はこちらのページの方が詳しいです。

https://os.mbed.com/users/RyoheiHagimoto/notebook/export-to-e2studio-langja/

dkato さん

> こちらでCMSIS-DAPを使用したデバッグ方法を紹介しています
mbed serial driver がCMSISデバッガとして使えるのですか。
mbedのバイナリを消したりしない限りはJTAGエミュレータなしでもデバッグできるのですね。便利な世の中になりましたねぇ。

dkato さん

> こちらでCMSIS-DAPを使用したデバッグ方法を紹介しています
mbed serial driver がCMSISデバッガとして使えるのですか。
mbedのバイナリを消したりしない限りはJTAGエミュレータなしでもデバッグできるのですね。便利な世の中になりましたねぇ。

使える機能に差はありますが、メモリ参照やステップ実行、ブレークなどは問題なく動きます。ただ、ステップ実行などはJTAGの方が速いので、JTAGをお持ちでしたらそちらを使用した方が快適だと思います。
os.mbed.com/.../Exporting-to-e2studio-with-CMSIS_DAP-DBG