GR-KURUMIと電動消しゴムでバランスロボ

がじぇるね岡宮です。

ルネサスナイト15で人気投票3位を獲得された、木楽らぼ様が「GR-KURUMIと電動消しゴムでバランスロボ」について、ブログを書いてくださいましたので、リンクを貼りたいと思います。

https://kirakulabo.blogspot.com/2019/12/gr-kurumi.html

回路図やソースコードも公開されています。倒立振子のノウハウが詰まっていると思いますので、是非ご覧いただければと思います。

(by Yasuyuki Suzuki)

(by digiponta)