analogWriteのソフトウェアPWMが動かないようです→9月中(2017年)に修正します

とりあえず以下の修正で analogWrite() は動作するようなるようです。

--- gr_common/cores/wiring_analog.c
+++ gr_common/cores/wiring_analog.c
@@ -395,2 +395,3 @@ void analogWrite(uint8_t pin, int val) {
 					} else {
+						const PinTableType* p = getPinTable(pin);
 						g_SwPwm[i].valid = false;
@@ -398,4 +399,4 @@ void analogWrite(uint8_t pin, int val) {
 						g_SwPwm[i].value = g_SwPwm[i].newValue = val;
-						g_SwPwm[i].port = getPinTable(pin)->portRegisterAddr;
-						g_SwPwm[i].mask = getPinTable(pin)->mask;
+						g_SwPwm[i].port = p->portRegisterAddr;
+						g_SwPwm[i].mask = p->mask;
 						g_SwPwm[i].valid = true;

確認用スケッチ

/*GR-KURUMI Sketch Template Version: V2.01*/
#include <Arduino.h>

// Pin 22,23,24 are assigned to RGB LEDs.
#define LED_RED    22 // LOW active
#define LED_GREEN  23 // LOW active
#define LED_BLUE   24 // LOW active

void setup()
{
}

void loop()
{
    analogWrite(LED_RED,   127 + int(127 * sqrtf(0.5f * cosf(M_PI * millis() / 2e3f) + 0.5f)));
    analogWrite(LED_GREEN, 127 + int(127 * sqrtf(0.5f * cosf(M_PI * millis() / 3e3f) + 0.5f)));
    analogWrite(LED_BLUE,  127 + int(127 * sqrtf(0.5f * cosf(M_PI * millis() / 5e3f) + 0.5f)));
}

問題の原因としてコンパイラの不具合臭いのですが、まだ確認に到っておりません。現在普段使いの PC を修理に出している関係で携帯用のゴミスペック PC しか使える状況になく、作業効率が著しく低下しています。問題原因の確認にまで到りましたら再度報告します。

Fujitaさん、連休中にも関わらずご対応くださいまして、誠にありがとうございます。正しく動作することをこちらでも確認いたしました。
来週前半に他の案件含め、一旦V-upしようと思います。よろしくお願いいたします。

Fujitaさん、連休中にも関わらずご対応くださいまして、誠にありがとうございます。正しく動作することをこちらでも確認いたしました。
来週前半に他の案件含め、一旦V-upしようと思います。よろしくお願いいたします。