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がじぇるね岡宮です。
RL78/G13のボードとしてGR-KURUMI、GR-COTTON、GR-ADZUKIの３つがありますが、これらのライブラリをマージしようと思います。
★3/13を目途にご要望や修正点などを締め切り、その後検証して3月末にWebコンパイラに反映、順次IDE for GRへ適用したいと思います。
■概要
ライブラリについて、これまで多くのご意見やご提案があり、それぞれを独立してライブラリアップデートを図っていましたが、マージすることでメンテナンス性の向上と、見やすさ・分かりやすさを向上するために、ファイル構成変更をArduinoや既存のGR-SAKURAと同様にしたいと思います。
・マージについて
__RL78_G13__ をRL78/G13のGRボード共通マクロとして定義。コンパイルオプションで指定。ちなみにArduinoでは__AVR_ATmega1280__という感じ。
ボードごとにGRKURUMI, GRADZUKIなどコンパイルオプションを付加することで、切り分けを行う。（テスト版ではまだ付加しておらず、GR-ADZUKIで動作確認してます）
・ファイル構成変更
・GR-SAKURAと同様に以下の構成に変更
Arduino\cores\
\libraries (階層変更なし)
\rl78\ (portableフォルダを廃止してrl78直下に変更)
・主な変更
・RLduino78_mcu_depend.hや、RLduino78_basic.cpp、RLduino78_timer.cなど、独自にArduinoライブラリが形成されていたものを以下のファイルに移植。
ただし、関数の中身変更は改善事項を除いて基本的に実施しません。比較的RL78ライブラリは安定しているためです。（microsの検証ですごい苦労したのがトラウマです)
\Arduino.h (標準ライブラリに広くインクルードされるヘッダ)
\pins_arduino.h (ボードごとのピンに関するヘッダ)
\wiring_private.h (wiring**や、W**などのArduino基本ライブラリから参照されるヘッダ)
\wiring.c (millis()やdelay())
\wiring_digital.c (digital系)
\wiring_analog.c (analog系)
\wiring_pulse.c (pulse系)
\wiring_shift.c (shift系)
\WMath.cpp (算数)
\WInterrupts.c (外部割込み)
\Tone.cpp (Tone関係)
\utilities.cpp (GRで独自のもの。例えば省電力やattachIntervalTimerとか)
\rl78\specific_instructions.h (Fujitaさんが作ってくれた高速化やお役立ち)
■その他
・標準以外のArduinoのライブラリでよく使われるdigitalPinToPortなどを実装
・RTOS用の記述は削除（動作検証できておらず、あまり使用した事例もみないため。）
・attachMicroIntervalTimer、MsTimer2の時間ずれ不具合は反映しました（Fujitaさんありがとうございます！）
・makeでarによるアーカイブ化してから、リンクするとなぜか不要なものがリンクされてしまうため、適用保留としてます。
■テストファイル
・makefile
※make用ですが、ActivePerlを組み込んでC:\Program Files (x86)\KPITにGNURL78v14.03-ELFをコピーし、コマンドプロンプトでbuild実行してもOKです。ちなみに.batを実行してもOKで、これがWebコンパイラのビルド実体でもあります。
・e2studio用
インポートしてビルドできます。
■ご意見、要望などまとめ
-mcpu=g13 -mmul=noneを指定
以下で分ける
#if __RL78__ /* 全ボード全RL78共通 */ #if GRKURUMI /* GR-KURUMI 固有 */ #elif GRCOTTON /* GR-COTTON 固有 */ #elif GRADZUKI /* GR-ADZUKI 固有 */ #endif #if __RL78_G13__ /* RL78/G13 固有 */ #elif __RL78_G14__ /* RL78/G14 固有 */ #elif __RL78_G10__ /* RL78/G10 固有 */ #endif #endif
MsTimer2は標準ではないので、librariesフォルダに入れる
> __RL78_G13__ をRL78/G13のGRボード共通マクロとして定義。コンパイルオプションで指定。
web コンパイラで使用している KPIT GNU ELF v14.03 では
$ rl78-elf-gcc -dM -E - </dev/null |grep RL78 #define __RL78_G14__ 1 #define __VERSION__ "4.9.2.201603-GNURL78 20140916 (prerelease (renesas-14r1-14)) (GNUPro 14r1) (Based on: GCC 4.9.2 GDB 7.8.2 Binutils 2.24 Newlib 2.1.0)" #define __RL78_MUL_NONE__ 1 #define __RL78__ 1 #define __RL78_32BIT_DOUBLES__ 1 $
CPU 指定をなんもしない条件で __RL78_G14__ が定義されるので、__RL78_G13__ を更に定義するのは筋が悪い気がします。
$ rl78-elf-gcc -mcpu=g13 -mmul=none -dM -E - </dev/null |grep RL78 #define __RL78_G13__ 1 #define __VERSION__ "4.9.2.201603-GNURL78 20140916 (prerelease (renesas-14r1-14)) (GNUPro 14r1) (Based on: GCC 4.9.2 GDB 7.8.2 Binutils 2.24 Newlib 2.1.0)" #define __RL78_MUL_NONE__ 1 #define __RL78__ 1 #define __RL78_32BIT_DOUBLES__ 1 $
`-cpu=g13 -mmul=none' を指定するのが良いのでは。
> __RL78_G13__ をRL78/G13のGRボード共通マクロとして定義。
RL78 用の GCC で標準で定義されるマクロ __RL78__ があるので、これで判定するのが良いのでは。
__RL78_G13__ で判定すると将来的にRL78/G14 等、G13 以外のGR ボードが出た際に対応が面倒なことになりそうです。
以上のような条件コンパイルを行えば良いと思います。
> ファイル構成変更をArduinoや既存のGR-SAKURAと同様にしたいと思います。 MsTimer2 が gr_common/RLduino78/cores/ にありますが、Arduino では追加ライブラリなので gr_common/RLduino78/libraries/ 等に移動して欲しいです。GR-SAKURA でも同様に gr_common/core/ に MsTImer2 があるのが気に入らないです。