くるみちゃんでWDTを利用するには？

hamayan over 6 years ago

オプションバイトへの設定も必要みたいですが、何かWDT使用例とか有りますか？

Parents

@chobichan over 4 years ago

WDTを組み込んでみました。
Option_Bytes[]の1byte目を0xefから0x3eに変更し、WDT周期を最大の約4秒にして、
WDTE.wdte = 0xac;
をsetupとIDLEタスクに入れています。

0x3eの内訳は、
bit7がWDT割り込みを発生させるかどうか
bit6,5がWINDOWの設定で100%、75%、50％
bit4がWDTの有効/無効
bit3,2,1が周期設定
bit0が省電力時のWDTの動作可否

省電力時にはWDTをキャンセルする設定をしているので、WINDOW設定は常に100％になりますね。

WDTの原振は15khzですが、誤差が±15％あるので、注意が必要ですね。特にWINDOW設定をした場合、WINDOWの下限は-15%時の周期、上限は+15%時の周期で見積もらないと。

ところでsetupに入る迄に1秒近い時間が掛かっているとすれば、fujitaさんの様に色々パッチを入れないと、周期設定は最大の約4秒しか使えない？orz
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fujita nozomu over 4 years ago in reply to @chobichan

> fujitaさんの様に色々パッチを入れないと、周期設定は最大の約4秒しか使えない？orz

ウォッチドッグを使わない場合でも先の修正は組み込んで実害はない筈なので、ライブラリに取り入れられれば良いのですけどね。
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fujita nozomu over 4 years ago in reply to @chobichan

> fujitaさんの様に色々パッチを入れないと、周期設定は最大の約4秒しか使えない？orz

ウォッチドッグを使わない場合でも先の修正は組み込んで実害はない筈なので、ライブラリに取り入れられれば良いのですけどね。
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@chobichan over 4 years ago in reply to fujita nozomu

ただWINDOWを設定した場合、頻繁にたたくとリセットになっちゃうので、、、
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fujita nozomu over 4 years ago in reply to @chobichan

ライブラリとしてはウインドウ・オープン期間は100%決め打ちで良い気がします。これ以外の設定を利用しようとするとウォッチドッグ・タイマのインターバル割り込みを利用してアプリケーション側でウォッチドッグ・タイマにタイミングを合わせる等面倒くさい処理が必要になりますが、Arduinoライブラリは厳密なタイミングでアプリケーションを動作させるようなデザインとはなっていないため、使用する機能の全体を把握してプログラム等できないと利用は難しいでしょう。逆に、それができる開発者であればライブラリに手を入れて自分でどんどんやってくことにも抵抗はないと思うので、ウォッチドッグ・タイマのライブラリも好きにいじくってくれれば良いのではないかと思います。
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@chobichan over 4 years ago in reply to fujita nozomu

それもそうですね。低消費電力はKURUMIの売りですしおすし。
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digiponta over 4 years ago in reply to fujita nozomu

自分は、通常のタイマ割込みで、呼ばれた回数をカウントしながら、Loop関数が何回実行されたか確認していて、回数の比がおかしくなったら、リセットするやり方でやってました。本当のＷＤＴは、使うのが、難しいです～
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