GR-CITRUSにHX711を接続して重さのデータをWIFIで飛ばしたい

takumi さん

横からすみません。TakSan @ 通りすがりです。

私もセンサーデータを WIFI で飛ばす事を実現しているのですが、久しぶりにアクセスしたら本スレッドがちょっと目に入ってきたので。

5番pin 6番pin につなげているのは何でしょうか？
WA-MIKAN に搭載された WIFI モジュール ESP8266 との前提で回答します。

このシリアルには、ESP8266 へのATコマンド（制御コマンド）で会話しないと駄目です。"Hello, world?" は ATコマンドではありませんので無視されるかエラーを返されるかと思います。
止まっているのではなく無視されているだけのように思います。

ATコマンドを利用する為のプログラム環境は、 岡宮さんが推奨しておられている、WebコンパイラテンプレートはATコマンド制御用に組み込まれており、これを使うことで、ATコマンドを知らなくても関数レベルでアクセス出来るようになっています。

そのままだと、gr-sketch.cpp がサンプルプログラムとなりますが、Milkcocoa を使う前提のコードとなっています。
もっと単純に（クラウドサーバーを介さずに）純粋なデータを直接送りたいようであれば、サンプルプログラムが別にあります。
同じテンプレートを開いた後に下記のフォルダーにあるファイルを開いて下さい。
milkcocoa-lib/ESP8266_Arduino_AT/UdpClientSingle/UdpClientSingle.ino

これをそのままコピーして gr-skectch.cpp に貼り付け少し変更すれば利用できます。
以下の箇所を編集すればいいです。

----------------------------------------------------
#define SSID '自分の無線LANルーターのID'
#define PASSWORD '自分の無線LANルーターに設定しているパスワード'
#define HOST_NAME '送り先(IPアドレス /ドメイン名どちらでもOK)'
#define HOST_PORT '送り先のポート名'
----------------------------------------------------

wifi.begin( 'WA-MIKAnにつながっている Serial( 5pin 6pin なら Serial2' );　
----------------------------------------------------

サンプルは文字列を送って受信した文字列を表示するだけのようですが、私はバイナリーデータを使ってセンサーデータを送ってますが問題なく動いています。
送信先アプリも自作であれば何とでも出来ると思いますが、決まった形式があるのであればそれに合わせて下さい。

あと、
SoftwareSerial mySerial(5, 6); // RX, TX
とありますが、 SoftwareSerial を使っている理由は何でしょうか？
GR-CITRUS であれば、このピンには Seria2 がハード的に割当たっているので使えるかと思いますが、何か制約があるのでしょうか？
ちなみに、上記サンプルはハードシリアルを使う前提です。

takumi さん

横からすみません。TakSan @ 通りすがりです。

私もセンサーデータを WIFI で飛ばす事を実現しているのですが、久しぶりにアクセスしたら本スレッドがちょっと目に入ってきたので。

5番pin 6番pin につなげているのは何でしょうか？
WA-MIKAN に搭載された WIFI モジュール ESP8266 との前提で回答します。

このシリアルには、ESP8266 へのATコマンド（制御コマンド）で会話しないと駄目です。"Hello, world?" は ATコマンドではありませんので無視されるかエラーを返されるかと思います。
止まっているのではなく無視されているだけのように思います。

ATコマンドを利用する為のプログラム環境は、 岡宮さんが推奨しておられている、WebコンパイラテンプレートはATコマンド制御用に組み込まれており、これを使うことで、ATコマンドを知らなくても関数レベルでアクセス出来るようになっています。

そのままだと、gr-sketch.cpp がサンプルプログラムとなりますが、Milkcocoa を使う前提のコードとなっています。
もっと単純に（クラウドサーバーを介さずに）純粋なデータを直接送りたいようであれば、サンプルプログラムが別にあります。
同じテンプレートを開いた後に下記のフォルダーにあるファイルを開いて下さい。
milkcocoa-lib/ESP8266_Arduino_AT/UdpClientSingle/UdpClientSingle.ino

これをそのままコピーして gr-skectch.cpp に貼り付け少し変更すれば利用できます。
以下の箇所を編集すればいいです。

----------------------------------------------------
#define SSID '自分の無線LANルーターのID'
#define PASSWORD '自分の無線LANルーターに設定しているパスワード'
#define HOST_NAME '送り先(IPアドレス /ドメイン名どちらでもOK)'
#define HOST_PORT '送り先のポート名'
----------------------------------------------------

wifi.begin( 'WA-MIKAnにつながっている Serial( 5pin 6pin なら Serial2' );　
----------------------------------------------------

サンプルは文字列を送って受信した文字列を表示するだけのようですが、私はバイナリーデータを使ってセンサーデータを送ってますが問題なく動いています。
送信先アプリも自作であれば何とでも出来ると思いますが、決まった形式があるのであればそれに合わせて下さい。

あと、
SoftwareSerial mySerial(5, 6); // RX, TX
とありますが、 SoftwareSerial を使っている理由は何でしょうか？
GR-CITRUS であれば、このピンには Seria2 がハード的に割当たっているので使えるかと思いますが、何か制約があるのでしょうか？
ちなみに、上記サンプルはハードシリアルを使う前提です。

TakSanさん
親切丁寧な書き込みありがとうございます。こちらがわからなかったことがしっかり書かれており早速やってみます！！また結果報告します。ありがとうございます！！

takumi さん

頑張ってくださいね。

別件で CITRUS の回路図見ていて、一つ思い出しましたのであわてて書き込みしました。

Serial2 に割当たっている PIN は ESP8266 (WIFIモジュール) の EN 端子につながっています。以前私もはまったような記憶があります。

EN 端子に TX や SDA (i2c時) をつないで信号を出す (= H/L 操作する) とWIFIモジュールの電源の On /Off 操作をすると同じようなことになってしまってだったか、WA-MIKAN側でプルアップされてるのでそちらで引っ張られただったのか、その辺の記憶があいまいですが、とにかくまともに動かなかった事だけは覚えています。

そのままだと、私みたいにはまっちゃうのではないかと思い取り急ぎ書き込みさせていただきました。
別の端子に切り替えたほうがいいかと思いました。(WA-MIKANのジャンパー設定は 変更する必要あるかと思います。)

TakSanさん
　
　色々お気遣いありがとうございます。
　まだうまくいけてませんが
　HardSirial =　自動的に5.6pinに接続される
　SoftwareSerial mySerial(5, 6); // RX, TX = Serial2 5.6pinに接続される
でも誤動作するので他の
SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX = Serial3 7.8pinに接続される
とした方が良い
　
　という理解でよろしいでしょうか？

　宜しくお願いします。

takumi さん

すみません。個人的にいろいろと立て込んでいて返信遅れました。
その後の進展のほうはいかがでしょうか。

> SoftwareSerial mySerial(5, 6); // RX, TX = Serial2 5.6pinに接続される
でも誤動作するので他の
> SoftwareSerial mySerial(7, 8); // RX, TX = Serial3 7.8pinに接続される

> という理解でよろしいでしょうか？
ほぼ、その理解でいいかと思います。

ただ、 7pin 8pin のほうにも ハード的にシリアルが割当たっていますので、わざわざsoftware シリアルを使う必要はありません。
SoftwareSerial をつかうことにこだわる理由がわかりませんが… SoftwareSerial の実装を見たことないので、ESP8266 の制御に使えるのかわかりません。

特に理由がないのであれば、先日お伝えしたサンプルソースで
wifi.begin( Serial3) とすれば、 7,8pin ですんなり通信できるようになるはずです。
ちなみに WA-MIKAN 側は工場出荷時に 7, 8pin で WIFIを制御するようなジャンパー設定になっています。他の端子にて ESP8266 を制御するためには
いくつか WA-MIKAN のジャンパーを半田で変更する必要あります。（説明書参照ください。）