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モータードライバーBD6211を壊してしまいました。NiMHｘ４本で4.8Vだから大丈夫だと思っていたのでが、充電直後は5.74Vもありました。これとモーターの起電力が重なると７Vを越えるかもしれませんね。今回は何とか交換したのですが、表面実装部品を交換するのは難しいです。そこで、標準の8pin-DIPのスルーホールも追加してほしいと思います。ピッチ変換基板等を用いればADZUKIのパタンを傷めるを避けることができますし、耐圧36VのBD6231に交換することも可能ではないかと思います。
うーん、個人的には、DIP-8pinのスペースがあるなら、モータードライバ２個追加の方が良いなー。というかそもそも壊れる事自体が問題と思いますが、これ例の保護回路が入ってないからって事なんでしょうかね？または電源に1N5338でも仕込むべき？
けっこうベータ版で試されるべき保護回路のような気がするので、回路構成だけでも先に公開してもらって、部品入手＆手ハンダしたい人からだけでもFeedback募ったほうが良いんじゃないでしょうか？＞秋月さん
というか、なんでBD6221は下限6Vなんだ。。。こいつが3Vくらいから動けばいいのに。。。