ハードのフィードバックまとめ

以下、6/30時点の要望と修正案です。まだ検討中のものもありますが、列挙いたします。

漏れがあるかもしれませんが、何かありましたらご指摘ください。

	要求、修正事項	修正案	キーワード	要検討
1	CdSはRoHS非対応品のためフォトディテクターに変えた方がよい	フォトトランジスターNJL7502に置き換え	照度	●
2	加速度センサーよりもジャイロの方がよいのではないか	現状維持で行かせてください。当該加速度センサーを選択した理由は、①500円で安い。②S4Aでもアナログでシンプルに傾きが分かり学習に向いている。③ロボット覚醒において角速度の積分で方向を出すよりも地磁気で出す方が精度は落ちるが絶対的な方向が分かりソフト負荷が少なくてよいです。いずれ、6軸の安いI2Cモジュールが出てくることに期待したいです。	加速度ジャイロ
3	赤外線リモコン受信モジュールが搭載できり基板パターンがほしいです。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06487/	CN8にD2, G, 3V順のアサインをします。	赤外線	●
4	USBコネクタがボードから剥がれやすい	コストも考慮して、部品は変えずベタパターンなど検討します。マニュアルにも記載。	USB	●
5	モーター端子台以外に2.54ピッチのスルーホールが欲しい。例えばステッピングモーターへの接続や、他のねじ回しが不要な端子台接続とかしたい。	レイアウト上、可能でしたら配置したいと思います。	モーター出力	●
6	マイクロSDのモジュールが内側に向くようにして欲しい。	SDの出し入れを考え、外向きのままにします。	SD
7	LEDを一色ではなく赤、緑、黄などにすれば意味を持たせられそう。あるいは一色の場合、基板ごとに色が違うなどモデルチェンジはどうか	コストを踏まえて検討します。	LED	●
8	電池接続のコネクタは赤がいいな。	赤がないので、黒にしたいと思います。確かに電源は色を分けた方がいいですね。	電池	●
9	CN9とU8のRAW5vは、盛りジャンパでもいいので切れるようにしといた方が良いかも？サーボ電源を変えられるように。	レイアウト上、可能でしたら配置したいと思います。	サーボ	●
10	加速度センサーの微妙なピンアサインの違いに対応	U5の2,3,4は電源GND直結ではなく、100kΩ程度の緩めプルダウン/アップにする。	加速度	●
11	CN8のシルクが間違っている	修正する	コネクタ	●
12	声が出るロボットを作りたい。D3, D5から音を出せるようにして欲しい。	モーターへのPWMを現状D5, D6としているのをD6, D9に変更したいと思います。また、現状はSDとモーターの同時使用もできるようにCSI01がジャンパー切り替えできるようになっていますが、他のSS信号(D10)、SD検出(D9)に余った信号をジャンパーで切り替えられるように接続したいと思います。	SD、音声、モーター	●
13	SDの検出信号が機能しない。	CN9の10ピンをプルダウンにします。	SD	●
14	Scratchモードにしたとき、リセットが遅く立ち上がるようにCRを入れるべきでは？	検討いたします。	リセット	●
15	モータドライバー出力のパターンは太くすべき	検討いたします。	モーター	●
16
17	マニュアルなど記載事項覚え書き・入力電源範囲・USBに横に力をかけない・SDやセンサー値を読むのはサーボ停止時・SDとモーターの同時使用はデフォルトではできない・

以下はピン一覧と、変更点です。

48pin		N-Ch OD	Arduinoライブラリ割り当て	ボード機能 (β版)	ボード機能 (製品版の案)
1	P60/SCLA0		D7(SCLA0)	地磁気センサー用	地磁気センサー用
2	P61/SDAA0		D8(SDAA0)	地磁気センサー用	地磁気センサー用
3	P62		NC	スルーホール	SD検出(JP切替、できればTH)
4	P63		NC	スルーホール	SS(JP切替、できればTH)
5	P31/TI03/TO03/INTP4/(PCLBUZ0)		D4	サーボ用	サーボ用
6	P75/KR5/INTP9/SCK01/SCL01		NC		SPI2 (SD用)(JP切替、できればTH)
7	P74/KR4/INTP8/SI01/SDA01		NC		SPI2 (SD用)(JP切替、できればTH)
8	P73/KR3/SO01		NC		SPI2 (SD用)(JP切替、できればTH)
9	P72/KR2/SO21		D11(sPWM)(SO21)	モーター2 R	モーター2 R
10	P71/KR1/SI21/SDA21	○	D12(SI21)	SPI (SD用)/LED4	SPI (SD用)/LED4
11	P70/KR0/SCK21/SCL21		D13(SCK)	SPI (SD用)/LED5	SPI (SD用)/LED5
12	P30/INTP3/RTC1HZ/SCK11/SCL11		D2(INT0)	ボタンスイッチ1	ボタンスイッチ1
13	P50/INTP1/SI11/SDA11	○	D24	LED3	LED3　色変更？
14	P51/INTP2/SO11		D23	LED2	LED2　色変更？
15	P17/TI02/TO02/(TXD0)		D22	LED1	LED1　色変更？
16	P16/TI01/TO01/INTP5/(RXD0)		D3(PWM)(INT1)	ボタンスイッチ2	ボタンスイッチ2/ (WAVP用)
17	P15/PCLBUZ1/SCK20/SCL20/(TI02)/(TO02)	○	D5(PWM)	モーター1 F	(WAVP用)
18	P14/RxD2/SI20/SDA20/(SCLA0)/(TI03)/(TO03)	○	D10(PWM)(Rx2)(sSS)	モーター1 R/ SS	モーター1 R/ SS
19	P13/TxD2/SO20/(SDAA0)/(TI04)/(TO04)	○	D9(PWM)(Tx2)	SD検出	モーター2 F/ SD検出
20	P12/SO00/TxD0/TOOLTxD/(TI05)/(TO05)	○	D1(TX)	FTDI→RXI	FTDI→RXI
21	P11/SI00/RxD0/TOOLRxD/SDA00/(TI06)/(TO06)	○	D0(RX)	FTDI→TXO	FTDI→TXO
22	P10/SCK00/SCL00/(TI07)/(TO07)	○	D6(PWM)	モーター2 F	モーター1 F
23	P146		NC	スルーホール	スルーホール
24	P147/ANI18		A6/D20	スルーホール	スルーホール
25	P27/ANI7		A5/D19	加速度センサーZ軸用	加速度センサーZ軸用
26	P26/ANI6		A4/D18	加速度センサーY軸用	加速度センサーY軸用
27	P25/ANI5		A3/D17	加速度センサーX軸用	加速度センサーX軸用
28	P24/ANI4		A2/D16	照度センサー	照度センサー
29	P23/ANI3		A1/D15	距離センサー1	距離センサー1
30	P22/ANI2		A0/D14	距離センサー1	距離センサー1
31	P21/ANI1/AVREFM		GND
32	P20/ANI0/AVREFP		VCC
33	P130		NC	スルーホール	スルーホール
34	P01/TO00/RxD1		D8(Rx1)
35	P00/TI00/TxD1	○	D7(Tx1)
36	P140/PCLBUZ0/INTP6		NC	スルーホール	スルーホール
37	P120/ANI19		A7/D21	スルーホール	スルーホール
38	P41/TI07/TO07		NC	スルーホール	スルーホール
39	P40/TOOL0		FTDI→CTS,RXI	スルーホール	スルーホール
40	RESET		FTDI→DTR	スライドスイッチ	スライドスイッチ
41	P124/XT2/EXCLKS		サブクロック
42	P123/XT1		サブクロック
43	P137/INTP0		NC
44	P122/X2/EXCLK		GND
45	P121/X1		GND
46	REGC		0.47uF
47	VSS		GND
48	VDD		VCC

Parents

@chobichan over 4 years ago

ADZUKIはネットワーク機能が弱いので、秋月のこれ
akizukidenshi.com/.../

とか、これ
akizukidenshi.com/.../

を搭載できるシールドを企画中。

Blynkで操縦したい！
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@chobichan over 4 years ago in reply to @chobichan

むぅ、ADZUKIってモーターとデジタルコンパスを使っちゃうと、シリアルを出せないのね。
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Okamiya Yuuki over 4 years ago in reply to @chobichan

そうですね。ESP8266接続用ですかね？
ソフトシリアルやっても微妙ですよね？CPUの占有率がどれぐらいになるか分かってませんが。
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Okamiya Yuuki over 4 years ago in reply to @chobichan

そうですね。ESP8266接続用ですかね？
ソフトシリアルやっても微妙ですよね？CPUの占有率がどれぐらいになるか分かってませんが。
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Children

fujita nozomu over 4 years ago in reply to Okamiya Yuuki

GR-ADZUKI は SoftwareSerial は実装されてないのでは。
Arduino の SoftwareSerial は CPU を占有しすぎてアレなので、移植でない別実装が望ましいと思います。
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@chobichan over 4 years ago in reply to Okamiya Yuuki

XBeeなら、SPI接続もできるので、それで行こうかと考えているんですが、電源をどうしようかと検討中。これはESP8266でも同じですが。
それとも無線LAN/赤外線コンバーターでやってしまうか。
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Okamiya Yuuki over 4 years ago in reply to @chobichan

なるほど、XBeeですか。
まぁでもSoftwareSerialはFujitaさんが言うように事受信のための割込みが頻発してCPU占有率が高いため、I2Cのマスターをソフトウェア実装にした方がよいのですが、それだとデジタルコンパスがそのまま接続できないので、どっちつかずなのですよね。。
　
電源は確かに悩みますね。リチウムポリマーなら電池用端子台にワイヤーをつなげて直に取る感じですかね。
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@chobichan over 4 years ago in reply to Okamiya Yuuki

諸事情により、設計開始しています。
INT2ってどこに追加したのですか？
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@chobichan over 4 years ago in reply to @chobichan

ああ、判りました。
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Okamiya Yuuki over 4 years ago in reply to @chobichan

XCL101に5Vを入れたらそのままの電圧が出力されて電流も流せそうなので、シールドを作るとしたらこの5Vから降圧するのがいいのでしょうね。
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