Raspberry Pi3からS4Aしてみました

S4AのサイトにRaspberry PiのS4Aがあったので、インストールしてGR-ADZUKIとつないでみました。

ボタンと照度センサーはうまく検出出来ています。

ところが、角度指定のサーボモータ出力が何故か８番しか指定できず、Windows版の更新履歴で

16のバージョンから4,7,8のサーボモータをまとめたという記載が。。。。

Raspberry Pi版のS4Aが15->16にバージョンアップするまでサーボモータは使えないという。。。

ソースからmakeと思って開発版を入手するも謎のimageファイル。Squeakというsmalltalk環境作らないといけなさそうなので素直にバージョンアップ待ちという感じです。

Raspberry Piの大きさなら、GR-AZDUKIと一緒にモバイルバッテリ接続でS4A環境ごと動かしてしまうというアイデアだったんですけど。

次はRaspberryPiのNode-redでFirmataでチャレンジしてみます。

（今の所、まったく反応なくてダメなんですけどｗ）