使用したサービスは
http://komeisugiura.jp/software/software_jp.html
に説明があります.

ページの中ほど
「非モノローグ音声合成」です.

LTではGR-PEACHに実装してデモしましたが,WAVファイルを作るだけならPCでやった方が簡単です.
python2,python3のサンプルコードがあります.

どんな音声になるかは
http://komeisugiura.jp/software/say.html
で簡単に確認できます.

「ROSを経由しない音声認識」
もいずれ試そうと思っています.

Anonymous