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Tracelyzerを用いたFreeRTOSのCPU使用率の測定方法について

こんにちは。よこです。

現在、RX65N RSKを使ってFreeRTOSのCPU使用率の測定を行おうとしています。

Tracelyzerを使えばできるらしいのですが、

初めてTracelyzerを使うもので導入方法が理解できておりません。

導入方法についてご知見いただけませんでしょうか。