ベクトル制御での進角調整

お世話になります。

下記のアプリケーションノートにて、モーターをベクトル制御で回しています。
r01an3787jj0110-motor.pdf

進角調整しようと思い、st_foc->st_rotor_angleの値を増減していますが、波形が変わりません。
どのタイミングでどの変数を変更すると進角調整できるのか、教えていただけないでしょうか。

お手数おかけしますが、よろしくお願いいたします。