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GR-ROSE(Amazon FreeRTOSもROS2も動く)の先行予約受付がチップワンストップで始まってました(販売予定価格 6980 Yen(税別))

こんにちは。NoMaYです。

GR-ROSEの先行予約受付がチップワンストップで始まってました。(5月中旬からの販売を予定: 販売予定価格 ¥6980(税別))

GR-ROSE 先行予約受付キャンぺーン
www.chip1stop.com/sp/solution/gr-rose

ロボットのリアルタイム制御、IoTシステムに最適な小型ボード
「GR-ROSE」
ROS2対応 AWS FreeRTOS対応 高速ハードウェアセキュリティ通信可能

[追記]

こんな記事がありました。(ちなみに動画ではなくて写真です。)

ROS 2対応GR-ROSEとクラウドサービスを利用したロボット制御
blog.esol.co.jp/iotm2m-day2-ros

前回に引き続き、第8回 IoT/M2M展のイーソルブースの注目のデモをご紹介します。
...略...
こちらのデモでは、クラウド上のAWS RoboMakerで開発したROSアプリケーションをIoTエッジのGreengrass環境にデプロイし、AWSの音声認識サービスを利用しながらROS2対応のGR-ROSE(※)でロボットを制御しています。上の写真は、「がんばれ!」とロボットに呼びかけた音声を認識し、ロボットが腕立て伏せをしている様子です。


[追記]

がじぇるねのGR-ROSE製品ページ(準備中の項もありますが)にソフトウェアスタックの簡単な構造図が載ってました。

GR-ROSE製品ページ
gadget.renesas.com/ja/product/rose.html
 

  • こんにちは。NoMaYです。

    ルネサスさんでプレゼントキャンペーンが始まってました。ちなみに、以下の文言「ArduinoライクなスケッチやAmazon FreeRTOSによるマルチタスク化」と先日の投稿にURLを書いたGR-ROSE製品ページのソフトウェアスタックの簡単な構造図を見直して気付いたのですが、Arduinoのsetup()とloop()によるお馴染みのwhile(1){}プログラミングとFreeRTOSのプリエンプトによるマルチタスクプログラミングが同居してますね。

    お試しキャンペーン
    ロボット・IoTプロトタイピング向け
    新作ボード「GR-ROSE」をプレゼント!
    gadget.renesas.com/ja/campaign/2019/rose_ja.html

    キャンペーン概要
    がじぇるね新作ボード「GR-ROSE」は、ロボットシステムのプロトタイピング用小型ボードです。
    XRCE-DDSプロトコルを使うことにより、ROS2 (Robot OS)用のプログラムを開発でき、ArduinoライクなスケッチやAmazon FreeRTOSによるマルチタスク化も可能です。
    小型で且つシリアルサーボや、センサ、電源を接続するためのインタフェースが用意されているため、ロボットに組み込みやすいボードです。この機会に是非お試しください!


    応募期間
    2019年5月14日~2019年6月5日(17:00)


    [追記]

    GR-ROSE製品ページをさらに見直していて気付いたのですが、MicroPythonも実行できるようですね。


    GR-ROSEはMicroPythonを実行できます。(Published in GitHub by ksekimoto)
    GR-ROSEのリセットボタンを押した後、以下のbinファイルをコピーすることで、MicroPythonが実行されます。


  • In reply to NoMaY:

    NoMaYさん

    こんにちは。シェルティです。

    今回、Amazon FreeRTOSの活動に盛り込む形で各種デバイスドライバ群(RX Driver Package)のGCC対応にこぎつけることができました。
    GCC対応を進めたかった大きな理由として、Amazon FreeRTOSのROMサイズが純正コンパイラの制限(128KB-ROMでリンク制限)を超える問題を回避、というのがありますが、
    もうひとつ、がじぇっとるねさすとコラボしたい、という思いもありました。
    これでより多くの人にGR-ROSEを介してAmazon FreeRTOSを触ってもらえるのではないかと考えています。
    NoMaYさんに助けていただき、開発が進んだところも多いです。今一度感謝申し上げます。

    以上です
  • In reply to シェルティ:

    誤) 純正コンパイラの制限(128KB-ROMでリンク制限)
    正) 純正コンパイラの評価版ソフトウェアツールの制限(128KB-ROMでリンク制限)
  • In reply to fujita nozomu:

    fujita nozomuさん

    シェルティです、こんにちは。

    ご指摘ありがとうございます。表現により気を付けたいと思います。

    以上です
  • こんにちは。NoMaYです。

    秋月電子さんで販売が始まってました。¥7,530(税込)

    GR-ROSE
    akizukidenshi.com/catalog/g/gM-14318/
     

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