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RS304MDTの通信方法について

RS304MDというモーターをGRcitrusで動かそうと思ってデータシートを見たのですが、PWMという通信の方法と、TTLという通信の二通りがありました。

調べてみたのですが、どういったものがわからず、citrusが行っている通信方法はどちらなのかもわかりません。ご教授願えないでしょうか。

  • tamori114514 様

    管理人のAyrです。

    GR-citrusは”がじぇっとるねさすコミュニティー”の方でサポートしますのでこのスレッドを”がじぇルネ”に移動してよろしいですか?

    それと確認ですがRS304MDはFutabaのコマンド方式サーボ モータですね?

  • In reply to Ayr:

    はい、移動しても大丈夫です。

    サーボモータもそちらのものです。

  • In reply to Ayr:

    チョコです。

    ここらは,RS304MDTのインタフェース方式だけのことであり,GR-CITRUSとは直接関係しません。。

    おそらく,PWMの方が簡単ではないかと思います。単にPWMのデューティを変えることでモータの

    角度で変られるようです。トルク等の細かな設定はできないようですが,制御は簡単です。

    TTLはどうも単線の半二重調歩同期通信(単線UARTによる通信)のようです。

    これに合わせるにはUARTの出力をオープンコレクタ出力に変換し,入力と結ぶ必要が

    あります。さらに通信手順に従った制御が必要になります。細かな制御はできますが,

    それなるに通信パケットの処理を行う必要があります。

  • In reply to tamori114514:

    tamori114514 様

    すみません、チョコ様からレスがあった通りこちらで対応ということにいたします。

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