かふぇるね“ はルネサス製品に対して自由に会話をするツールとなります。（回答者はルネサス社内外の方たちとなります） その為ルネサス製品やソリューションに対して正式な回答をご希望の場合はMyRenesasのTicketシステムを使用するようにお願いいたします。
こんにちはNAKAといいます。
RL78/F15のタイマーRJ（TRJ）でパルス幅計測をしています。
計測はラジコンのPWM信号で周期が15msくらいで1ms～2msのパルス幅が変化する信号です。
★初期設定を
/*************************************************************************// 関数名 : fn_Init_TRJ0(void)// 動作 : タイマーRJ0の初期化 // ***********************************************************************/void fn_Init_TRJ0(void){ TRJ0EN = 1; //TRJにｸﾛｯｸ供給 TRJCR0 &= ~0x01; //TSTART=0 :ｶｳﾝﾄ停止! TRJMK0 = 1; //割込み禁止 TRJIF0 = 0; //割込みﾌﾗｸﾞｸﾘｱ TRJPR10 = 0; //割込みﾌﾟﾗｲｵﾘﾃｨ TRJPR00 = 0; TRJMR0 = 0x13; //ﾊﾟﾙｽ幅計測ﾓｰﾄﾞ & ｶｳﾝﾄｿｰｽ設定;① TRJIOC0 = 0x21; //ﾌｨﾙﾀ| & "H"の幅を測定;② TRJ0 = 0xFFFF; //必要？ PM4 |= 0x02; //TRJ入力ﾋﾟﾝ設定｝
★★行い、割込みの中ではTRJを読み込んで（c_TRJに）、④TRJを強制STOPしTRJを0xFFFFにリセットしてます。
/************************************************************************//* タイマーRJ0割り込み関数 *//************************************************************************/void __near TRJ0_INT(void){ TRJMK0 = 1; //割込み禁止③ c_TRJ0 = TRJ0; //TRJ(ﾊﾟﾙｽ幅)の値を読み込み④ TRJCR0 |= 0x04; //TSTOP:強制停止}
★★★PWMが来る15ms毎での頻度でモニタの必要がないため、MAINの中の１秒毎くらいのタイミングでシリアル通信して
（③⑤c_TRJを）パルス幅をモニタしました。
TRJIOC0 = 0x21; //強制STOPしたので再設定（保険）
TRJMR0 = 0x13; //強制STOPしたので再設定（保険）
⑤ SCI_TX(c_TRJ0); //TRJの値を送信 TRJCR0 |= 0x01; //ｶｳﾝﾄ開始 while((TRJCR0 & 0x02) == 0){__nop();} //TCSTFが1:ｶｳﾝﾄ中になるまで待つ TRJIF0 = 0; //割込みﾌﾗｸﾞｸﾘｱ TRJMK0 = 0; //割込み許可
TRJが0xFFFFがらダウンカウントして、だいたいは希望の値（0xED00程度）が取れるのですが、
PWMを変化させていないのに、時々（不定期）に0xF6**とか０ｘF9**とか変な短めの値になることがあります。
もしお気づきの点がございましたら、ご指摘いただけるとありがたいです。
①のフィルタの設定を変えてみても変わらず
カウントの開始と停止後はTCSTF（カウント中フラグ）が変化するまでTRJCR関連のレジスタは触らないとかありましたので待ってます。
よろしくお願いいたします。
チョコです。
タイマRJ（TRJ)は使ったことはありませんが、誰からもレスがないようなので、コメントさせていただきます。
RL78/G14のハードウェアマニュアルのTRJのパルス幅測定モードの説明の最初には、以下のように書かれています。
これから判断すると、TRJIO端子がハイの状態でパルス幅測定モードを起動すると、そこからカウント開始するのではないかと考えられます。
つまり、このモードはTRJIO端子がローの状態で起動する必要があるのでは？
NAKAさんが期待されている動作を実現するには、TRJは常に動作させておくべきでは。TRJ0を0xFFFFにしておけば、単純に16ビットで前回の値との差分を計算すればいいのでは。
個人的には、TAUでのパルス幅測定では、開始エッジを待ってからカウント開始するので、TRJではなく、TAUを使うべきだと考えますが。
以上
チョコ先生いつもありがとうございます。
＞つまり、このモードはTRJIO端子がローの状態で起動する必要があるのでは？
⇒なるほど！計測開始をさせるタイミングが適当なので、たまたま”H”のタイミングでスタートをかける可能性があるということか！！では毎回計測が終わったタイミング（15ms－（1~2）msの間の”L"区間）でスタートをかければ良さそうですね！でも15ms毎に割込みが入るのももったいない感じなので、TRJIO端子が”L"であるか確認してスタートをかけようかな？ちょっと工夫してみます。
＞TRJではなく、TAUを使うべきだと考えますが。
⇒ちょうどTRJIO端子がたまたま空いていて、パルス幅計測機能があったので使っちゃいました。(^_-)-☆
NAKAです。
ポートP41がTRJIO端子の機能の時でも、入力の判断は出来るのでしょうか？
できるのであれば、”L”を確認してタイマースタートするだけのような気がしますが
TRJIOC0 = 0x21; //強制STOPしたので再設定（保険） TRJMR0 = 0x13; //強制STOPしたので再設定（保険） SCI_TX(c_TRJ0); //TRJの値を送信 if(P4_bit.no1 == 0) { TRJCR0 |= 0x01; //ｶｳﾝﾄ開始 while((TRJCR0 & 0x02) == 0){__nop();} //TCSTFが1:ｶｳﾝﾄ中になるまで待つ TRJIF0 = 0; //割込みﾌﾗｸﾞｸﾘｱ TRJMK0 = 0; //割込み許可 }
在宅勤務中で会社のボードへラジコン操作できない（PWMを加えてもらえない）ので、来週の出勤時に確認します。
P.S.
オミクロンが広がってきたので、会社になかなか行けない！！！(~_~;)
>ポートP41がTRJIO端子の機能の時でも、入力の判断は出来るのでしょうか？
端子が入力に設定してあれば、読めます。
RL78/G14のP41の端子のブロック図は端子タイプ7-1-3でそのブロックを以下に示します。
ポート入力の２つのセレクタの右側が入力になっていれば、1の側の外部からの信号が読めます。パルス幅測定ではTRJIO端子は入力で、PM41は1になっているので、外部端子の状態を読むことはできます。
ここらは、RL78では共通的なことなので、F15でも同じはずです。
チョコ兄貴！愛弟子のNAKAです。（お前を弟子にした覚えはない？(T_T)）
本日出勤して、確認しました！ばっちりでした！
いつもいつも、ありがとうございます。
NAKAさん、無事に解決できたようでよかったです。
>チョコ兄貴！愛弟子のNAKAです。（お前を弟子にした覚えはない？(T_T)）
十分に弟子ですよ。