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[雑談] CAN

CAN関連のポストが結構ありますね。車載関係ですかね?

私はFA関係なんですが、今はEtherCATがほとんどで他のFAネットワークで仕事することがあまりないんです(CANに至ってはEtherCATにおいてのアプリケーション層しか利用しない)。CANを勉強すれば車載関係の仕事も受けられるかしらん?(もしくは転職?)それとも今から車載関係の仕事をするならFlexRay?

  • In reply to NAKA:

    NAKAといいます。
    最近あっちこっちから「CAN-FD扱えない?」ってうるさいので、RL78/F15+外付けCAN-FDコントローラーでやっちゃいました。でもいちいちSPIでちゅるちゅる読んだり、書いたりするので大丈夫かなぁ?と思うんですがCAN-FDが500Kbps⇒2Mbps設定に対して5MbpsのSPIなら間に合っているんだろうなぁと思ってます。本当はルネサスのマイコンを使ってもっとリーズナブルにつかいたかったんだけど........とりあえず「2020年頃までに...」は達成できました!!
  • In reply to NAKA:

    NAKA様

    こんにちは。Sugachanceです。
    いつもすごいですね!
    手を出したくてもなかなか出せません;

    CAN-FDは従来CAN-busとは混ぜられないとか
    互換性がないとかそんな話があった気がしますが、実際はどうなんでしょうか??
  • In reply to Sugachance:

    Sugachanceさま いつもお世話になってます、NAKAです。

    アビトーション領域のFDF(FDフォーマットインジケータ)やBRS(ビットレートスイッチ)を入れずにデータ8個だけなら、普通にクラッシックCAN-busに流せますよ。入れちゃえば(CAN-FDフレーム)当然クラッシクCAN側はエラーフレームになっちゃいますけど。
    こんなデータシートにも記載があります。
    「CAN FD プロトコルは、CAN 2.0 メッセージとCAN FD メッセージが同一バス上で混在する事
    を許容するよう定義されています。しかし、これは同一バス上でCAN FD 非対応コントローラ
    とCAN FD 対応コントローラが混在できる事を意味するのではありません。CAN FD 非対応コ
    ントローラは、CAN FD メッセージの受信時にエラーフレームを生成します。」

    >手を出したくてもなかなか出せません;
    わかってしまえば、思ったより簡単でした。最初、メーカのサンプルソフトを見てたんですが、Typedefや共用体、構造体#defineのネストが深すぎて、3日で断念!!結局データシートを穴の開くまで眺めて、0からドライバーを作りました。(所々サンプルを参考にはしましたが)2週間ほど悩みました。汗)カフェるねで聞けないのが何より辛かった!!!

  • In reply to NAKA:

    NAKA様

    ありがとうございます。
    なるほど!いけるんですね。

    >わかってしまえば、思ったより簡単でした
    M社のチップは手に入りそうだし、今やってるSynergyのもろもろが終わったらやってみようかなぁ・・・
    ちょうど(ようやく)F15も手に入りそうなので^^

    >カフェるねで聞けないのが何より辛かった!!!
    うちのような、「詳しいベテラン社員?なにそれ?空想上の人物?」
    みたいなところだと、Renesas製品だけでも相談できるフォーラムがあるのは
    非常に心強いです(笑)
  • In reply to Sugachance:

    Sugachanceさま NAKAです。
    チップはTI(TCAN4550)、サイプレス(Traveo)、マイクロチップ(MCP2518FD)どこでも手に入りますよ!!
  • In reply to NAKA:

    NAKA様

    こんにちは、Sugachanceです。
    結構入手性いいんですね。
    詳しくはデータシート見てませんが、
    型番から察するにMCP2515をベースにできそうな気がするのでMCP2517かMCP2518にしようかなと思います^^

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