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R-Car H3マイコンのデバッグツール

R-Car H3マイコンのデバッグする際に、JTAG接続してデバッグすると思うんですが、みなさんはどのようなデバッグツールを使用してますか?

Seggerのj-linkを使用しているのですが、Arm cortex-a57,a53のコアには対応しているけど、R-Carは非サポートだったため。

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