ポーティングについて

おせわになります。いっとうです。

 

APRZA0AとLCD-KIT-B01の組み合わせで、アメリカサイトのBSPv1.3にて動作させようとしています。

buildrootの先のアドバイスのお陰でU-bootは動くようになりましたが、kernelの方が手こずっております。

APRZA0AのBSPはかなり古いため(linux3.8.13)、まずはここにあるboard-rskrza1.cとBSPv1.3(linux3.14)のboard-rskrza1.cの差分を

把握しようとしていますが、前者は446行、後者は2311行とかなり増えていて、何が変わったのか把握出来ず困っています。

まずはlogin画面まで行きたいと思っているのですが、1ヶ月やってみたもののStarting kernel …で止まったままでお手上げになりました。

 

このバージョン間の履歴みたいなものを調べる方法は無いものでしょうか。https://github.com/renesas-rz を見ても、linux3.14以前のデータを見つけることが出来ません。

  • RZ/A1 に対しては、

    (1) 最初に GENMAI ボードに Linux 3.8 が、
    (2) 
    次いで RSK ボードに Linux 3.8 が、
    (3) 
    その後、RSK ボードに Linux 3.14 が、

    この順序で移植されました。現在、ここ(Japanese community サイトの "サンプルプログラム等")には、(1) が、
    English community サイトの "RZ Forum" の "Files - Linux" には、(3) が、それぞれ登録されています。
    ですから、RZ/A1 Linux BSP に 3.8 と 3.14 の間の履歴は、存在しません。

    また、(1) の board-rskrza1.c と (3) の board-rskrza1.c の差分を調査されているようですが、(1) の board-rskrza1.c は、
    GENMAI ボード用、
    (3) の board-rskrza1.c は RSK ボード用です。(1) の board-rskrza1.c と (3) の board-genmai.c が
    正しい組み合わせです。
    諸般の事情でこのようになっていますが、混乱されたかもしれません。お詫び致します。

    移植については、最初は、RZ/A1 Linux BSP Porting Guide などを参考にして、(3) の BSP を APRZA0A に新規に移植
    するつもりで作業された方が速いかもしれません。"Starting kernel …" で止まってしまうということですから、
    Porting Guide の "12. Kernel: Enable (Early) Low Level Debugging for Linux Booting" の early_printk が役に立つ
    かもしれません。 

  • In reply to pecteilis:

    返信ありがとうございます。

    XIPが理解出来ていないので、通常のuImageにて動作させようとしています。古いBSPのブートログはこんな感じです。
    U-Boot 2013.04 (Apr 17 2017 - 16:21:18)

    I2C: ready
    DRAM: 32 MiB
    Using default environment

    In: serial
    Out: serial
    Err: serial
    Net: sh_eth
    Hit any key to stop autoboot: 0
    (Re)start USB...
    USB0: scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
    scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
    2808968 bytes read in 2712 ms (1010.7 KiB/s)
    308 bytes read in 72 ms (3.9 KiB/s)
    ## Booting kernel from Legacy Image at 0c100000 ...
    Image Name: Linux-3.8.13-aprza0a-1.0
    Created: 2017-04-17 7:29:45 UTC
    Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size: 2808904 Bytes = 2.7 MiB
    Load Address: 0c008000
    Entry Point: 0c008000
    Verifying Checksum ... OK
    ## Flattened Device Tree blob at 0c000000
    Booting using the fdt blob at 0x0c000000
    Loading Kernel Image ... OK
    OK
    Loading Device Tree to 0def1000, end 0def4133 ... OK

    Starting kernel ...

    console [ttySC4] enabled, bootconsole disabled
    sh-sci.5: ttySC5 at MMIO 0xe8009800 (irq = 243) is a scif
    sh-sci.6: ttySC6 at MMIO 0xe800a000 (irq = 247) is a scif
    sh-sci.7: ttySC7 at MMIO 0xe800a800 (irq = 251) is a scif
    rspi rspi.0: master is unqueued, this is deprecated
    rspi rspi.0: probed
    rspi rspi.1: master is unqueued, this is deprecated
    rspi rspi.1: probed
    rspi rspi.2: master is unqueued, this is deprecated
    rspi rspi.2: probed
    rspi rspi.3: master is unqueued, this is deprecated
    rspi rspi.3: probed
    rspi rspi.4: master is unqueued, this is deprecated
    rspi rspi.4: probed
    Info : OTP bit = 1 (CR1 = 0xff, SR1 = 0x00)
    m25p80 spi5.0: found n25q128a13, expected s25fl512s
    m25p80 spi5.0: n25q128a13 (16384 Kbytes)
    Creating 4 MTD partitions on "m25p80":
    0x000000000000-0x000000080000 : "spibsc0_loader"
    0x000000080000-0x0000000c0000 : "spibsc0_bootenv"
    0x0000000c0000-0x0000004c0000 : "spibsc0_kernel"
    0x0000004c0000-0x000001000000 : "spibsc0_rootfs"
    spibsc spibsc.0: probed
    CAN device driver interface
    libphy: sh_mii: probed
    Base address at 0xe8203000, 00:0c:7b:38:02:22, IRQ 359.
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.0: USB Host Controller
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.0: irq 73, io base 0xe8010000
    usb usb1: default language 0x0409
    usb usb1: udev 1, busnum 1, minor = 0
    usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
    usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
    usb usb1: Product: USB Host Controller
    usb usb1: Manufacturer: Linux 3.8.13-aprza0a-1.0 r8a66597_hcd
    usb usb1: SerialNumber: r8a66597_hcd
    usb usb1: usb_probe_device
    usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
    usb usb1: adding 1-0:1.0 (config #1, interface 0)
    ・・・以下略

    U-bootをv1.3で作成してカーネルとルートファイルシステムは古いままでも起動は確認できました。
    =>usb start
    =>ext2load usb 0 0x0c100000 /uImage
    =>ext2load usb 0 0x0c000000 /hoge.dtb
    =>bootm 0x0c100000 - 0x0c000000

    printkを組み込む為にmenuconfigを設定し、上記bootに対してPortingGuideのxargsを反映させようとしていますが、mtdblock0の部分はsda1に置き換えてみましたがエラーが出ます。USBメモリにuImage,rootfsを作成しています。シリアルはSC4と読み替えています。

    => set xargs 'console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 earlyprintk'
    => bootm 0x0c100000 - 0x0c000000
    Wrong Image Format for bootm command
    ERROR: can't get kernel image!

    この部分、デバイスはどのような指定になるでしょうか。
  • In reply to ittou:

    出力されたエラーメッセージを素直に解釈すると、uImage が正しく作れていない、
    (RZ/A1 の BSC が正しく初期化出来ていない、何かの領域とオーバラップしている、
    などの理由で) USB からのロード後に壊れた/壊された、と思われますが、

    念のため、正しい手順で再度、カーネルを起動して結果をみてください。

    1. カーネルのコマンドラインを設定する環境変数は、xargs ではなく bootargs です。
    2. USB ブートの場合、コマンドラインに rootwait などを付けた方が確実です。
    3. カーネルを、一旦、USB から 0x0c100000~ に読み込んで起動していますが、
      最終的なカーネルのロードアドレスは、0x0c008000~ の様ですから、領域が一部、
      オーバラップしています。以前の uImage は、ログに出ているように uncompressed
      (無圧縮)でしたので、u-boot がカーネルを 0x0c100000 から 0x0c008000 に
      コピーしても(移動させても)問題ありませんでしたが、今回の uImage は、
      Z圧縮された自己解凍形式ですから、自己解凍中に自身を壊してしまい、正しく
      動作しません。
    4. 現在は、DTB のサイズも(多分)小さく、0x0c000000~ でも問題無いだろうと
      思いますが、より大きなサイズが扱える場所にロードする方が好ましい。

    とりあえず、次のように、この4点を修正して試してみてください。

    => usb start
    => ext2load usb 0 0x0d000000 /uImage
    => ext2load usb 0 0x0d800000 /hoge.dtb
    => set bootargs 'console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk'
    => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000

     

  • In reply to pecteilis:

    お世話になります。
    アドバイス頂いた部分を反映してみましたが、状況は変わりませんでした。
    => usb start
    (Re)start USB...
    USB0: scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
    scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
    => ext2load usb 0 0x0d000000 /uImage
    2757344 bytes read in 2662 ms (1010.7 KiB/s)
    => ext2load usb 0 0x0d800000 r7s72100-aprza0a.dtb
    7633 bytes read in 69 ms (107.4 KiB/s)
    => set bootargs 'console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk'
    => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000
    ## Booting kernel from Legacy Image at 0d000000 ...
    Image Name: Linux-3.14.79-ltsi-gf5fa661-dirt
    Created: 2017-05-19 0:03:24 UTC
    Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size: 2757280 Bytes = 2.6 MiB
    Load Address: 0c008000
    Entry Point: 0c008000
    Verifying Checksum ... OK
    ## Flattened Device Tree blob at 0d800000
    Booting using the fdt blob at 0xd800000
    Loading Kernel Image ... OK
    Loading Device Tree to 0deeb000, end 0deefdd0 ... OK

    Starting kernel ...

    デバイスツリーがまずいのかと見直しているのですが、元々のボードメーカのファイルにはほとんど何も書かれておらず、とりあえず

    <ボードメーカdts>
    /dts-v1/;
    /include/ "skeleton.dtsi"
    / {
    model = "APRZA0A";
    compatible = "alphaproject,aprza0a";
    memory {
    device_type = "memory";
    reg = <0x0C000000 0x02000000>;
    };
    };

    <r7s72100から作成したdts>
    /dts-v1/;
    #include "r7s72100.dtsi"
    / {
    model = "APRZA0A";
    compatible = "renesas,aprza0a", "renesas,r7s72100";
    aliases {
    serial4 = &scif4;
    };
    chosen {
    /* Add lots of white space so we have room to overwirte in u-boot */
    bootargs = "console=ttySC4,115200 ignore_loglevel rw root=/dev/sda1 ip=dhcp\
    ";
    };
    memory {
    device_type = "memory";
    reg = <0x0C000000 0x02000000>; /* 32MB @ 0x0x08000000 */
    };
    lbsc {
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    };
    };
    &extal_clk {
    clock-frequency = <12800000>;
    };
    &usb_x1_clk {
    clock-frequency = <48000000>;
    };
    &scif2 {
    status = "okay";
    };

    boardファイルはv1.3のrskrza1とボードメーカのもので中身が全然違うので、とりあえずrskrza1のものをコピーして作りましたが、どこから手を付けたら良いのか分からずの状態です。LDC周りの数値だけ書き換えました。コメントや解説の資料が無いので、何をやっているのか全然追えない状況です。同じCPUでどうしてこんなに違うのかと感じています。

    boardファイルを完全に移植しないと、一切ブートしないものでしょうか。
  • In reply to ittou:

    > アドバイス頂いた部分を反映してみましたが、状況は変わりませんでした。

    何かが修正されたから、

    > => bootm 0x0c100000 - 0x0c000000
    > Wrong Image Format for bootm command
    > ERROR: can't get kernel image!

    > => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000
    > ## Booting kernel from Legacy Image at 0d000000 ...
    (中略)
    > Starting kernel ...

    に変わったのだと考えられないと、暗闇の中を手探りで進むようなことも少なくない
    組み込みソフトのデバッグは、かなり厳しいと思いますよ。(笑)

    いっとうさんは、最初の書き込みで、

    > まずはlogin画面まで行きたいと思っているのですが、1ヶ月やってみたものの
    > Starting kernel …で止まったままでお手上げになりました。

    とおっしゃっていましたが、今回、そこにたどり着いたということです。

    > boardファイルを完全に移植しないと、一切ブートしないものでしょうか。

    いっとうさんが、カーネルの Early Low Level Debugging 機能を正しく有効にした
    うえで、カーネルコマンドラインに earlyprintk を指定しているのであれば、
    この時点で、カーネルの起動メッセージ程度は、表示されるはずです。
    何も表示されないのは、Early Low Level Debugging 機能を有効にする作業にミスが
    あったのではないか、と考えられます。

    次のことを試して頂けますか?
    board ファイルの修正は、起動メッセージが表示出来てからにしましょう。

     (1) カーネルをビルドしたディレクトリの先頭で、

    $ grep -e CONFIG_DEBUG_LL -e CONFIG_EARLY_PRINTK \
    -e CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF .config

    (2) カーネルのソースがあるディレクトリの先頭で、

    $ grep CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF `find . -iname "KConfig*"`

    > デバイスツリーがまずいのかと見直しているのですが、

    デバイスツリーですが、現時点では、ご提示の <r7s72100から作成したdts> の内容で
    構いません。なお、上の書き込みでは確認できないので、念のためのご注意ですが、
    次のコメントにもある通り、bootargs の文字列の空白は、削除しないでください。
    /* Add lots of white space so we have room to overwirte in u-boot */

  • In reply to pecteilis:

    お世話になります。

    アドバイス頂いた点を見直して、何かしら表示されるようになりました。

    (1)grepの結果、CONFIG_EARLY_PRINTKがセットされていませんでしたので、menuconfigで該当部分を探してセットしました。結果以下の通りになりました。
    $grep -e CONFIG_DEBUG_LL -e CONFIG_EARLY_PRINTK -e CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF .config
    CONFIG_DEBUG_LL=y
    CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF4=y
    # CONFIG_DEBUG_LL_UART_NONE is not set
    # CONFIG_DEBUG_LL_UART_8250 is not set
    # CONFIG_DEBUG_LL_UART_PL01X is not set
    CONFIG_DEBUG_LL_INCLUDE="debug/renesas-scif.S"
    CONFIG_EARLY_PRINTK=y

    (2)grep CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF `find . -iname "KConfig*"`ですが、linux-3.14以下で実行すると以下が返ってきます。
    grep: ./scripts/kconfig: ディレクトリです

    linux-3.14/archやlinux-3.14/arch/arm/mach-shmobile以下だと何も返ってきません。
    試しに再帰的に検索してみると、以下が返ってきます。
    $ grep -r "CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF" .
    ./.config.old:CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF4=y
    ./.config:CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF4=y
    ./include/config/auto.conf:CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF4=y
    ./include/generated/autoconf.h:#define CONFIG_DEBUG_R7S72100_SCIF4 1

    (1)を反映して出てきたログになります。
    => usb start
    (Re)start USB...
    USB0: scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
    scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
    => ext2load usb 0 0x0d000000 /uImage
    2757392 bytes read in 2662 ms (1010.7 KiB/s)
    => ext2load usb 0 0x0d800000 r7s72100-aprza0a.dtb
    7633 bytes read in 69 ms (107.4 KiB/s)
    => set bootargs 'console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk'
    => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000
    ## Booting kernel from Legacy Image at 0d000000 ...
    Image Name: Linux-3.14.79-ltsi-gf5fa661-dirt
    Created: 2017-05-22 2:59:46 UTC
    Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size: 2757328 Bytes = 2.6 MiB
    Load Address: 0c008000
    Entry Point: 0c008000
    Verifying Checksum ... OK
    ## Flattened Device Tree blob at 0d800000
    Booting using the fdt blob at 0xd800000
    Loading Kernel Image ... OK
    Loading Device Tree to 0deeb000, end 0deefdd0 ... OK

    Starting kernel ...

    Booting Linux on physical CPU 0x0
    Linux version 3.14.79-ltsi-gf5fa661-dirty (ampere@ampere-Ubuntu16) (gcc version 4.9.4 (Buildroot 2016.08) ) #6 Mon May 22 11:59:44 JST 2017
    CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c53c7d
    CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
    Machine model: APRZA0A
    debug: ignoring loglevel setting.
    bootconsole [earlycon0] enabled
    Memory policy: Data cache writeback
    On node 0 totalpages: 8192
    free_area_init_node: node 0, pgdat c052c0fc, node_mem_map c1fb8000
    Normal zone: 64 pages used for memmap
    Normal zone: 0 pages reserved
    Normal zone: 8192 pages, LIFO batch:0
    CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
    pcpu-alloc: s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
    pcpu-alloc: [0] 0
    Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 8128
    Kernel command line: console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk
    PID hash table entries: 128 (order: -3, 512 bytes)
    Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
    Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
    Memory: 26940K/32768K available (3836K kernel code, 170K rwdata, 1120K rodata, 135K init, 174K bss, 5828K reserved, 0K highmem)
    Virtual kernel memory layout:
    vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
    fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
    vmalloc : 0xc2800000 - 0xff000000 ( 968 MB)
    lowmem : 0xc0000000 - 0xc2000000 ( 32 MB)
    pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB)
    modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB)
    .text : 0xc0008000 - 0xc04df468 (4958 kB)
    .init : 0xc04e0000 - 0xc0501dac ( 136 kB)
    .data : 0xc0502000 - 0xc052cb60 ( 171 kB)
    .bss : 0xc052cb60 - 0xc05585d8 ( 175 kB)
    NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
    sched_clock: 32 bits at 128 Hz, resolution 7812500ns, wraps every 16777216000000000ns
    Console: colour dummy device 80x30
    console [tty0] enabled
    bootconsole [earlycon0] disabled


    またbootargs無しで起動すると、もう少し先まで進みました。

    Starting kernel ...

    Booting Linux on physical CPU 0x0
    Linux version 3.14.79-ltsi-gf5fa661-dirty (ampere@ampere-Ubuntu16) (gcc version 4.9.4 (Buildroot 2016.08) ) #6 Mon May 22 11:59:44 JST 2017
    CPU: ARMv7 Processor [413fc090] revision 0 (ARMv7), cr=18c53c7d
    CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT aliasing instruction cache
    Machine model: APRZA0A
    debug: ignoring loglevel setting.
    bootconsole [earlycon0] enabled
    Memory policy: Data cache writeback
    On node 0 totalpages: 8192
    free_area_init_node: node 0, pgdat c052c0fc, node_mem_map c1fb8000
    Normal zone: 64 pages used for memmap
    Normal zone: 0 pages reserved
    Normal zone: 8192 pages, LIFO batch:0
    CPU: All CPU(s) started in SVC mode.
    pcpu-alloc: s0 r0 d32768 u32768 alloc=1*32768
    pcpu-alloc: [0] 0
    Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 8128
    Kernel command line: console=ttySC4,115200 root=/dev/sda1 rw rootdelay=3 ignore_loglevel earlyprintk=sh-sci.2,115200
    PID hash table entries: 128 (order: -3, 512 bytes)
    Dentry cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
    Inode-cache hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
    Memory: 26940K/32768K available (3836K kernel code, 170K rwdata, 1120K rodata, 135K init, 174K bss, 5828K reserved, 0K highmem)
    Virtual kernel memory layout:
    vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
    fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
    vmalloc : 0xc2800000 - 0xff000000 ( 968 MB)
    lowmem : 0xc0000000 - 0xc2000000 ( 32 MB)
    pkmap : 0xbfe00000 - 0xc0000000 ( 2 MB)
    modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000 ( 14 MB)
    .text : 0xc0008000 - 0xc04df468 (4958 kB)
    .init : 0xc04e0000 - 0xc0501dac ( 136 kB)
    .data : 0xc0502000 - 0xc052cb60 ( 171 kB)
    .bss : 0xc052cb60 - 0xc05585d8 ( 175 kB)
    NR_IRQS:16 nr_irqs:16 16
    sched_clock: 32 bits at 128 Hz, resolution 7812500ns, wraps every 16777216000000000ns
    Console: colour dummy device 80x30
    Calibrating delay loop (skipped) preset value.. 266.09 BogoMIPS (lpj=1041666)
    pid_max: default: 32768 minimum: 301
    Mount-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
    Mountpoint-cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
    CPU: Testing write buffer coherency: ok
    Setting up static identity map for 0xc3a2710 - 0xc3a2768
    VFP support v0.3: implementor 41 architecture 3 part 30 variant 9 rev 4
    pinctrl core: initialized pinctrl subsystem
    NET: Registered protocol family 16
    DMA: preallocated 256 KiB pool for atomic coherent allocations
    L310 cache controller enabled
    l2x0: 8 ways, CACHE_ID 0x410000c8, AUX_CTRL 0x42020000, Cache size: 128 kB
    hw-breakpoint: found 5 (+1 reserved) breakpoint and 1 watchpoint registers.
    hw-breakpoint: maximum watchpoint size is 4 bytes.
    bio: create slab <bio-0> at 0
    SCSI subsystem initialized
    usbcore: registered new interface driver usbfs
    usbcore: registered new interface driver hub
    usbcore: registered new device driver usb
    sh_mtu2 sh-mtu2: ch0: used for clock events
    sh_mtu2 sh-mtu2: ch0: used for periodic clock events
    Advanced Linux Sound Architecture Driver Initialized.
    NET: Registered protocol family 23
    NET: Registered protocol family 2
    TCP established hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
    TCP bind hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
    TCP: Hash tables configured (established 1024 bind 1024)
    TCP: reno registered
    UDP hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
    UDP-Lite hash table entries: 256 (order: 0, 4096 bytes)
    NET: Registered protocol family 1
    RPC: Registered named UNIX socket transport module.
    RPC: Registered udp transport module.
    RPC: Registered tcp transport module.
    RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
    futex hash table entries: 256 (order: -1, 3072 bytes)
    NFS: Registering the id_resolver key type
    Key type id_resolver registered
    Key type id_legacy registered
    nfs4filelayout_init: NFSv4 File Layout Driver Registering...
    fuse init (API version 7.22)
    msgmni has been set to 52
    Block layer SCSI generic (bsg) driver version 0.4 loaded (major 252)
    io scheduler noop registered (default)
    io scheduler deadline registered
    io scheduler cfq registered
    vdc5fb vdc5fb.0: vdc5fb.0: [LCD-KIT-B01] dotclock 33.325 MHz, dcdr 2



    vdc5fb_init_graphics: You need to define at least 1 'layer' to be used as /dev/fb0


    Console: switching to colour frame buffer device 100x30
    graphics fb0: registered vdc5fb.0 as 800x480 @ 64 Hz, 32 bpp.
    SuperH (H)SCI(F) driver initialized
    sh-sci.2: ttySC2 at MMIO 0xe8008000 (irq = 231, base_baud = 0) is a scif
    spibsc spibsc.0: JEDEC ID = 20BA18
    spibsc_setup: WARNING: This driver was not tested with this SPI Flash
    m25p80 spi5.0: found n25q128a13, expected s25fl512s
    m25p80 spi5.0: n25q128a13 (16384 Kbytes)
    Creating 5 MTD partitions on "m25p80":
    0x000000000000-0x000000080000 : "spibsc0_loader"
    0x000000080000-0x0000000c0000 : "spibsc0_bootenv"
    0x0000000c0000-0x000000100000 : "spibsc0_dtbs"
    0x000000100000-0x000000500000 : "spibsc0_kernel"
    0x000000500000-0x000001000000 : "spibsc0_rootfs"
    spibsc spibsc.0: probed
    CAN device driver interface
    libphy: sh_mii: probed
    sh-eth r7s72100-ether eth0: Base address at 0xe8203000, 00:0c:7b:38:02:22, IRQ 359.
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.0: USB Host Controller
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.0: new USB bus registered, assigned bus number 1
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.0: irq 73, io base 0xe8010000
    usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
    usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
    usb usb1: Product: USB Host Controller
    usb usb1: Manufacturer: Linux 3.14.79-ltsi-gf5fa661-dirty r8a66597_hcd
    usb usb1: SerialNumber: r8a66597_hcd
    hub 1-0:1.0: USB hub found
    hub 1-0:1.0: 1 port detected
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.1: USB Host Controller
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.1: new USB bus registered, assigned bus number 2
    r8a66597_hcd r8a66597_hcd.1: irq 74, io base 0xe8207000
    usb usb2: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0002
    usb usb2: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
    usb usb2: Product: USB Host Controller
    usb usb2: Manufacturer: Linux 3.14.79-ltsi-gf5fa661-dirty r8a66597_hcd
    usb usb2: SerialNumber: r8a66597_hcd
    hub 2-0:1.0: USB hub found
    hub 2-0:1.0: 1 port detected
    usbcore: registered new interface driver usb-storage
    mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
    i2c /dev entries driver
    i2c-riic i2c-riic.0: version 2013-04-19: 100[kbps]
    at24 3-0050: 2048 byte at24 EEPROM, writable, 16 bytes/write
    i2c-riic i2c-riic.3: version 2013-04-19: 100[kbps]
    usb 1-1: new high-speed USB device number 2 using r8a66597_hcd
    sh_mobile_sdhi sh_mobile_sdhi.0: mmc0 base at 0xe804e000 clock rate 66 MHz
    usbcore: registered new interface driver usbhid
    usbhid: USB HID core driver
    sh_adc sh_adc.0: version 2013-06-12
    TCP: cubic registered
    NET: Registered protocol family 17
    can: controller area network core (rev 20120528 abi 9)
    NET: Registered protocol family 29
    can: raw protocol (rev 20120528)
    can: broadcast manager protocol (rev 20120528 t)
    can: netlink gateway (rev 20130117) max_hops=1
    Key type dns_resolver registered
    bootconsole [earlycon0] disabled



    旧カーネルのログと比較すると、USBストレージとI2Cの表示が減っているものの、明確なエラーを見つけられていません。I2CのEEPROMのサイズが違っているようなので、比較しながら直していこうと思います(Configには設定が無いようです)。
    旧:at24 0-0050: 128 byte 24c01 EEPROM, writable, 1 bytes/write
    新:at24 3-0050: 2048 byte at24 EEPROM, writable, 16 bytes/write
  • In reply to ittou:

    > アドバイス頂いた点を見直して、何かしら表示されるようになりました。

    earlyprintk が有効になったようですから、board ファイルの修正を始めましょう。

    > => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000
    > ## Booting kernel from Legacy Image at 0d000000 ...
        (略)
    > Starting kernel ...
    >
    > Booting Linux on physical CPU 0x0
        (略)
    > Kernel command line: console=ttySC4,115200 root=/dev/sda1 rw rootdelay=3 ignore_loglevel earlyprintk=sh-sci.2,115200
        (略)
    > bootconsole [earlycon0] disabled

    bootargs 指定時、起動メッセージがここで途切れてしまうのは、bootargs で指定した
    ttySC4 のドライバが正しく初期化できていないからです。

    「BSP Porting Guide」の「13. Kernel: Editing Your Board File」に従って、
    最初に board ファイル(仮に board-aprza0a.c とします) を作成してください。
    RSKRZA1 ボードは、ttySC2 をコンソールにしていますから、これを ttySC4 に
    変更します。次の2か所を修正します。
    # 行番号は、Github の最新のソースのものです。

    ----
      1159 /* BOARD: To save on RAM usage, we are only declaring the SCIF
      1160           channels we plan on using. Modify if you plan on
      1161           using other channels */
      1162 //R7S72100_SCIF(0, 0xe8007000, gic_iid(221));   /* Not used */
      1163 //R7S72100_SCIF(1, 0xe8007800, gic_iid(225));   /* Not used */
    - 1164 R7S72100_SCIF(2, 0xe8008000, gic_iid(229));
    +      //R7S72100_SCIF(2, 0xe8008000, gic_iid(229));
      1165 //R7S72100_SCIF(3, 0xe8008800, gic_iid(233));   /* Not used */
    - 1166 //R7S72100_SCIF(4, 0xe8009000, gic_iid(237));   /* Not used */
    +      R7S72100_SCIF(4, 0xe8009000, gic_iid(237));     /* Not used */
      1167 //R7S72100_SCIF(5, 0xe8009800, gic_iid(241));   /* Not used */

    ----
      1879 static void __init rskrza1_add_standard_devices(void)
      1880 {
        (略)
      2041
      2042 //      r7s72100_register_scif(0);      /* SCIF ch0 */ /* Not used */
      2043 //      r7s72100_register_scif(1);      /* SCIF ch1 */ /* Not used */
    - 2044         r7s72100_register_scif(2);      /* SCIF ch2 */
    +      //      r7s72100_register_scif(2);      /* SCIF ch2 */
      2045 //      r7s72100_register_scif(3);      /* SCIF ch3 */ /* Not used */
    - 2046 //      r7s72100_register_scif(4);      /* SCIF ch4 */ /* Not used */
    +              r7s72100_register_scif(4);      /* SCIF ch4 */ /* Not used */
      2047 //      r7s72100_register_scif(5);      /* SCIF ch5 */ /* Not used */
      2048 //      r7s72100_register_scif(6);      /* SCIF ch6 */ /* Not used */
      2049 //      r7s72100_register_scif(7);      /* SCIF ch7 */ /* Not used */
      2050
        (略)
      2060 }

    私は、APRZA0A の場合、SCIF のチャネル 4 の信号 TXD4 や RXD4 がどの兼用端子に
    割り当てられているか知りません。兼用端子の設定は、u-boot が行ったものを
    引き継ぐので、上の修正だけで ttySC4 が有効となり、引き続き、起動メッセージが
    表示されるはずですが、board-aprza0a.c の他の場所で、その兼用端子を他の用途に
    使用してしまうと、表示出来なくなります。

    r7s72100_pfc_pin_assign 関数が、兼用端子の設定を行う関数ですから、そうした
    ことが無いようにしてください。また、もし、この時点で、全ての兼用端子の設定を
    見直して正しく修正できるなら、直してください。

  • In reply to pecteilis:

    お世話になります。

    アドバイス頂いた方法で、一旦loginまではたどり着きました。しかし、bootargsを指定するとStarting kernel ...で止まってしまいます。
    また、X関連のバイナリをmenuconfigで指定していなかったので、その辺りを追加したところ、以下エラーでpanicになりました。
    /sbin/init: '/usr/lib/libtirpc.so.3' is not an ELF file
    /sbin/init: can't load library 'libtirpc.so.3'

    まずはlibtirpcのエラーをどうにかする前に、bootargs指定で上手く起動しない件を修正しようとしております。U-bootに問題があると判断して作り直しているのですが、なかなかビルドが通りません。元々動いていたU-bootは、旧aprza0aのU-bootを参考に、rskrza1の殆どの部分をコメントアウトして通していました。
    今はrskrza1のU-bootをそのまま生かす形でaprza0aの設定を反映させようとして頓挫しています。

    旧aprza0aのソースではlowlevel_init.Sでポートの初期化を実行しているように見えますが、rskrza1はlowlevel_init.Sでは実行していないように見えます。

    u-boot-2013.04-apra0a/board/alphaproject/ap_rza_0a/lowlevel_init.S
    /*
    * Copyright (C) 2008-2014 Renesas Solutions Corp.
    * Copyright (C) 2012 Renesas Electronics Europe Ltd.
    * Copyright (C) 2012 Phil Edworthy
    * Copyright (C) 2008 Nobuhiro Iwamatsu
    *
    * Based on board/renesas/rsk7264/lowlevel_init.S
    *
    * This file is released under the terms of GPL v2 and any later version.
    * See the file COPYING in the root directory of the source tree for details.
    */
    #include <config.h>
    #include <version.h>
    #include <asm/arch/rza1-regs.h>
    #include <asm/macro.h>

    .global lowlevel_init

    .text
    .align 2

    lowlevel_init:
    /* PL310 init */
    write32 0x3FFFFF80, 0x00000001

    /* Disable WDT */
    write16 WTCSR, WTCSR_D
    write16 WTCNT, WTCNT_D

    /* Disable Register Bank interrupts */
    /* write16 IBNR, IBNR_D */

    /* Set clocks */
    write16 FRQCR, FRQCR_D
    write16 FRQCR2, FRQCR2_D

    /* Enable all peripherals(Standby Control) */
    write8 STBCR2, STBCR2_D
    write8 STBCR3, STBCR3_D
    write8 STBCR4, STBCR4_D
    write8 STBCR5, STBCR5_D
    write8 STBCR6, STBCR6_D
    write8 STBCR7, STBCR7_D
    write8 STBCR8, STBCR8_D
    write8 STBCR9, STBCR9_D
    write8 STBCR10, STBCR10_D
    write8 STBCR11, STBCR11_D
    write8 STBCR12, STBCR12_D

    /* Port Control Register */

    /* Port0 */
    write16 PIBC0, PIBC0_D

    write16 PMC0, PMC0_S
    write16 PIBC0, PIBC0_S

    /* PORT1 */
    write16 PIBC1, PIBC1_D
    write16 PBDC1, PBDC1_D
    write16 PM1, PM1_D
    write16 PMC1, PMC1_D
    write16 PIPC1, PIPC1_D

    write16 PBDC1, PBDC1_S
    write16 PFC1, PFC1_S
    write16 PFCE1, PFCE1_S
    write16 PFCAE1, PFCAE1_S
    write16 PIPC1, PIPC1_S
    write16 PMC1, PMC1_S
    write16 P1, P1_S
    write16 PM1, PM1_S
    write16 PIBC1, PIBC1_S

    /* PORT2 */
    write16 PIBC2, PIBC2_D
    write16 PBDC2, PBDC2_D
    write16 PM2, PM2_D
    write16 PMC2, PMC2_D
    write16 PIPC2, PIPC2_D

    write16 PBDC2, PBDC2_S
    write16 PFC2, PFC2_S
    write16 PFCE2, PFCE2_S
    write16 PFCAE2, PFCAE2_S
    write16 PIPC2, PIPC2_S
    write16 PMC2, PMC2_S
    write16 P2, P2_S
    write16 PM2, PM2_S
    write16 PIBC2, PIBC2_S

    /* PORT3 */
    write16 PIBC3, PIBC3_D
    write16 PBDC3, PBDC3_D
    write16 PM3, PM3_D
    write16 PMC3, PMC3_D
    write16 PIPC3, PIPC3_D

    write16 PBDC3, PBDC3_S
    write16 PFC3, PFC3_S
    write16 PFCE3, PFCE3_S
    write16 PFCAE3, PFCAE3_S
    write16 PIPC3, PIPC3_S
    write16 PMC3, PMC3_S
    write16 P3, P3_S
    write16 PM3, PM3_S
    write16 PIBC3, PIBC3_S

    /* PORT4 */
    write16 PIBC4, PIBC4_D
    write16 PBDC4, PBDC4_D
    write16 PM4, PM4_D
    write16 PMC4, PMC4_D
    write16 PIPC4, PIPC4_D
    write16 PMC4, PMC4_S
    write16 P4, P4_S
    write16 PM4, PM4_S
    write16 PIBC4, PIBC4_S

    /* PORT5 */
    write16 PIBC5, PIBC5_D
    write16 PBDC5, PBDC5_D
    write16 PM5, PM5_D
    write16 PMC5, PMC5_D
    write16 PIPC5, PIPC5_D

    write16 PBDC5, PBDC5_S
    write16 PFC5, PFC5_S
    write16 PFCE5, PFCE5_S
    write16 PFCAE5, PFCAE5_S
    write16 PIPC5, PIPC5_S
    write16 PMC5, PMC5_S
    write16 P5, P5_S
    write16 PM5, PM5_S
    write16 PIBC5, PIBC5_S

    /* PORT6 */
    write16 PIBC6, PIBC6_D
    write16 PBDC6, PBDC6_D
    write16 PM6, PM6_D
    write16 PMC6, PMC6_D
    write16 PIPC6, PIPC6_D

    write16 PBDC6, PBDC6_S
    write16 PFC6, PFC6_S
    write16 PFCE6, PFCE6_S
    write16 PFCAE6, PFCAE6_S
    write16 PIPC6, PIPC6_S
    write16 PMC6, PMC6_S
    write16 P6, P6_S
    write16 PM6, PM6_S
    write16 PIBC6, PIBC6_S

    /* PORT7 */
    write16 PIBC7, PIBC7_D
    write16 PBDC7, PBDC7_D
    write16 PM7, PM7_D
    write16 PMC7, PMC7_D
    write16 PIPC7, PIPC7_D

    write16 PBDC7, PBDC7_S
    write16 PFC7, PFC7_S
    write16 PFCE7, PFCE7_S
    write16 PFCAE7, PFCAE7_S
    write16 PIPC7, PIPC7_S
    write16 PMC7, PMC7_S
    write16 P7, P7_S
    write16 PM7, PM7_S
    write16 PIBC7, PIBC7_S

    /* PORT8 */
    write16 PIBC8, PIBC8_D
    write16 PBDC8, PBDC8_D
    write16 PM8, PM8_D
    write16 PMC8, PMC8_D
    write16 PIPC8, PIPC8_D

    write16 PBDC8, PBDC8_S
    write16 PFC8, PFC8_S
    write16 PFCE8, PFCE8_S
    write16 PFCAE8, PFCAE8_S
    write16 PIPC8, PIPC8_S
    write16 PMC8, PMC8_S
    write16 P8, P8_S
    write16 PM8, PM8_S
    write16 PIBC8, PIBC8_S

    /* Configure SDRAM (CS3) */
    write32 CS3BCR, CS3BCR_D
    write32 CS3WCR, CS3WCR_D
    write32 SDCR, SDCR_D
    write32 RTCOR, RTCOR_D
    write32 RTCSR, RTCSR_D

    /* wait */
    ldr r3, REPEAT_D
    mov r2, #0
    repeat0:
    add r2, r2, #1
    cmp r2, r3
    ble repeat0
    nop

    /* write16 0x3FFFE440, 0x0000 */
    write16 SDRAM_MODE_CS3, 0x0000

    nop
    /* back to arch calling code */
    mov pc, lr

    .align 4

    .align 2
    SDRAM_MODE_CS3: .long 0x3FFFE440
    REPEAT_D: .long 0x000033F1

    1. r7s72100_pfc_pin_assign 関数でPINの設定をしているとのことですが、U-bootでも設定しているという認識で良いでしょうか。
    2. 旧BSPのU-bootと新BSPのU-bootではPINの設定をしているソースが違うのでしょうか。旧はlowlevel_init.Sで設定し、新はrskrza1.cで設定している?
  • In reply to ittou:

    > 1. r7s72100_pfc_pin_assign 関数でPINの設定をしているとのことですが、
    > U-bootでも設定しているという認識で良いでしょうか。

    はい、(新BSPのu-bootでは) pfc_set_gpioやpfc_set_pin_function関数で設定しています。

    > 2. 旧BSPのU-bootと新BSPのU-bootではPINの設定をしているソースが違うのでしょうか。
    > 旧はlowlevel_init.Sで設定し、新はrskrza1.cで設定している?

    はい、旧BSPは、lowlevel_init.Sで1ポートごとに(16端子まとめて)、
    新BSPは、rskrza1.cで1端子ごとに、それぞれ初期化しています。
    移植しやすいように変更したのだと思います。

  • In reply to pecteilis:

    お世話になります。
    U-bootのPIN情報がrskrza1のまま変更していなかった為、見直して変更しました。
    ・NOR,NANDフラッシュが無いこと
    ・SDRAMがCS2でなくCS3であること
    ・QSPIフラッシュが2個パラではなく1個だけ

    #include <common.h>
    #include <asm/io.h>
    #include <asm/processor.h>
    #include <i2c.h>
    #include <rtc.h>
    #include <asm/arch/rza1-regs.h>

    #include <spi.h>
    #include <spi_flash.h>

    /* This function temporary disables the feature of OR-ing the results of
    commands together when using dual spi flash memory. When using single
    flash, it does nothing. */
    void qspi_disable_auto_combine(void);

    //#define DEBUG

    略・・・

    int checkboard(void)
    {
    puts("BOARD: AlphaProject AP-RZA-0A\n");
    return 0;
    }

    int board_init(void)
    {
    gd->bd->bi_boot_params = (CONFIG_SYS_SDRAM_BASE + 0x100);
    return 0;
    }

    int board_early_init_f(void)
    {
    /* This function runs early in the boot process, before u-boot is relocated
    to RAM (hence the '_f' in the function name stands for 'still running from
    flash'). A temporary stack has been set up for us which is why we can
    have this as C code. */

    int i;

    /* When booting from Parallel NOR, some pins need to be bi-directional */
    /* CS0, RD, A1-A15 */
    #if defined(CONFIG_BOOT_MODE0)
    #define NOR_BIDIR 1
    /* TODO: Replace '0' with 'NOR_BIDIR for those pins below */
    #else
    #define NOR_BIDIR 0
    #endif

    rtc_reset(); /* to start rtc */

    /* =========== Pin Setup =========== */
    /* Specific for the RZ/H on the RSK board. Adjust for your board as needed. */
    /* LCD */
    //pfc_set_pin_function(1, 5, ALT4, 0, 0); /* P1_5 = IRQ5 (LCD_IRQ) */ /* NOTE: u-boot doesn't enable interrupts */
    pfc_set_pin_function(3, 0, ALT1, 0, 0); /* P3_0 = LCD0_CLK */
    pfc_set_pin_function(3, 1, ALT1, 0, 0); /* P3_1 = LCD0_TCON0 */
    pfc_set_pin_function(3, 2, ALT1, 0, 0); /* P3_2 = LCD0_TCON1 */
    pfc_set_pin_function(3, 7, ALT1, 0, 0); /* P3_7 = LCD0_TCON6 */
    pfc_set_pin_function(3, 8, ALT1, 0, 0); /* P3_8 = LCD0_DATA0 */
    pfc_set_pin_function(3, 9, ALT1, 0, 0); /* P3_9 = LCD0_DATA1 */
    pfc_set_pin_function(3, 10, ALT1, 0, 0); /* P3_10 = LCD0_DATA2 */
    pfc_set_pin_function(3, 11, ALT1, 0, 0); /* P3_11 = LCD0_DATA3 */
    pfc_set_pin_function(3, 12, ALT1, 0, 0); /* P3_12 = LCD0_DATA4 */
    pfc_set_pin_function(3, 13, ALT1, 0, 0); /* P3_13 = LCD0_DATA5 */
    pfc_set_pin_function(3, 14, ALT1, 0, 0); /* P3_14 = LCD0_DATA6 */
    pfc_set_pin_function(3, 15, ALT1, 0, 0); /* P3_15 = LCD0_DATA7 */
    pfc_set_pin_function(4, 0, ALT1, 0, 0); /* P4_0 = LCD0_DATA8 */
    pfc_set_pin_function(4, 1, ALT1, 0, 0); /* P4_1 = LCD0_DATA9 */
    pfc_set_pin_function(4, 2, ALT1, 0, 0); /* P4_2 = LCD0_DATA10 */
    pfc_set_pin_function(4, 3, ALT1, 0, 0); /* P4_3 = LCD0_DATA11 */
    pfc_set_pin_function(4, 4, ALT1, 0, 0); /* P4_4 = LCD0_DATA12 */
    pfc_set_pin_function(4, 5, ALT1, 0, 0); /* P4_5 = LCD0_DATA13 */
    pfc_set_pin_function(4, 6, ALT1, 0, 0); /* P4_6 = LCD0_DATA14 */
    pfc_set_pin_function(4, 7, ALT1, 0, 0); /* P4_7 = LCD0_DATA15 */
    pfc_set_pin_function(4, 8, ALT1, 0, 0); /* P4_8 = LCD0_DATA16 */
    pfc_set_pin_function(4, 9, ALT1, 0, 0); /* P4_9 = LCD0_DATA17 */

    /* SD */
    //pfc_set_pin_function(1, 4, ALT4, 0, 0); /* P1_4 = IRQ4 (SD_IRQ) */ /* NOTE: u-boot doesn't enable interrupts */
    pfc_set_pin_function(4, 10, ALT3, 0, 0); /* P4_10 = SD_D1_0 */
    pfc_set_pin_function(4, 11, ALT3, 0, 0); /* P4_11 = SD_D0_0 */
    pfc_set_pin_function(4, 12, ALT3, 0, 0); /* P4_12 = SD_CLK_0 */
    pfc_set_pin_function(4, 13, ALT3, 0, 0); /* P4_13 = SD_CMD_0 */
    pfc_set_pin_function(4, 14, ALT3, 0, 0); /* P4_14 = SD_D3_0 */
    pfc_set_pin_function(4, 15, ALT3, 0, 0); /* P4_15 = SD_D2_0 */

    /* Serial Console */
    pfc_set_pin_function(5, 0, ALT5, 0, 0); /* P5_0 = TxD4 */
    pfc_set_pin_function(5, 1, ALT5, 0, 0); /* P5_1 = RxD4 */

    /* QSPI_0 ch0 (booted in 1-bit, need to change to 4-bit) */
    pfc_set_pin_function(9, 2, ALT2, 0, 0); /* P9_2 = SPBCLK_0 */
    pfc_set_pin_function(9, 3, ALT2, 0, 0); /* P9_3 = SPBSSL_0 */
    pfc_set_pin_function(9, 4, ALT2, 0, 1); /* P9_4 = SPBIO00_0 (bi dir) */
    pfc_set_pin_function(9, 5, ALT2, 0, 1); /* P9_5 = SPBIO10_0 (bi dir) */
    pfc_set_pin_function(9, 6, ALT2, 0, 1); /* P9_6 = SPBIO20_0 (bi dir) */
    pfc_set_pin_function(9, 7, ALT2, 0, 1); /* P9_7 = SPBIO30_0 (bi dir) */
    /* Audio */
    //pfc_set_pin_function(1, 2, ALT4, 0, 0); /* P1_2 = IRQ2 (Audio_IRQ) */ /* NOTE: u-boot doesn't enable interrupts */
    pfc_set_pin_function(8, 8, ALT8, 0, 0); /* P8_8 = SSISCK5 */
    pfc_set_pin_function(8, 9, ALT8, 0, 0); /* P8_9 = SSIWSS */
    pfc_set_pin_function(8, 10, ALT8, 0, 0); /* P8_10 = SSITXD5 */
    pfc_set_pin_function(8, 12, ALT8, 0, 0); /* P8_12 = SSISCK4 */
    pfc_set_pin_function(8, 13, ALT8, 0, 0); /* P8_13 = SSIWS4 */
    pfc_set_pin_function(8, 14, ALT8, 0, 0); /* P8_14 = SSIDATA4 */

    /* Wireless */
    //pfc_set_pin_function(1, 3, ALT4, 0, 0); /* P1_3 = IRQ3 (Wireless_IRQ) */ /* NOTE: u-boot doesn't enable interrupts */
    pfc_set_pin_function(2, 12, ALT2, 0, 0); /* P2_12 = RSPCK0 */
    pfc_set_pin_function(2, 13, ALT2, 0, 0); /* P2_13 = SSL00 */
    pfc_set_pin_function(2, 14, ALT2, 0, 0); /* P2_14 = MOSI0 */
    pfc_set_pin_function(2, 15, ALT2, 0, 0); /* P2_15 = MISO0 */

    /* RIIC Ch 3 */
    pfc_set_pin_function(1, 6, ALT1, 0, 1); /* P1_6 = RIIC3SCL (bi dir) */
    pfc_set_pin_function(1, 7, ALT1, 0, 1); /* P1_7 = RIIC3SDA (bi dir) */

    /* Ethernet */
    pfc_set_pin_function(1, 14, ALT4, 0, 0); /* P1_14 = ET_COL */
    pfc_set_pin_function(2, 0, ALT2, 0, 0); /* P2_0 = ET_TXCLK */
    pfc_set_pin_function(2, 1, ALT2, 0, 0); /* P2_1 = ET_TXER */
    pfc_set_pin_function(2, 2, ALT2, 0, 0); /* P2_2 = ET_TXEN */
    pfc_set_pin_function(2, 3, ALT2, 0, 0); /* P2_3 = ET_CRS */
    pfc_set_pin_function(2, 4, ALT2, 0, 0); /* P2_4 = ET_TXD0 */
    pfc_set_pin_function(2, 5, ALT2, 0, 0); /* P2_5 = ET_TXD1 */
    pfc_set_pin_function(2, 6, ALT2, 0, 0); /* P2_6 = ET_TXD2 */
    pfc_set_pin_function(2, 7, ALT2, 0, 0); /* P2_7 = ET_TXD3 */
    pfc_set_pin_function(2, 8, ALT2, 0, 0); /* P2_8 = ET_RXD0 */
    pfc_set_pin_function(2, 9, ALT2, 0, 0); /* P2_9 = ET_RXD1 */
    pfc_set_pin_function(2, 10, ALT2, 0, 0); /* P2_10 = ET_RXD2 */
    pfc_set_pin_function(2, 11, ALT2, 0, 0); /* P2_11 = ET_RXD3 */
    pfc_set_pin_function(3, 3, ALT2, 0, 1); /* P3_3 = ET_MDIO (bi dir) */
    pfc_set_pin_function(3, 4, ALT2, 0, 0); /* P3_4 = ET_RXCLK */
    pfc_set_pin_function(3, 5, ALT2, 0, 0); /* P3_5 = ET_RXER */
    pfc_set_pin_function(3, 6, ALT2, 0, 0); /* P3_6 = ET_RXDV */
    pfc_set_pin_function(5, 9, ALT2, 0, 0); /* P5_9 = ET_MDC */

    /* SDRAM */
    for(i=0;i<=15;i++)
    pfc_set_pin_function(6, i, ALT1, 0, 1); /* P6_0~15 = D0-D15 (bi dir) */
    pfc_set_pin_function(7, 1, ALT1, 0, 0); /* P7_1 = CS3 */
    pfc_set_pin_function(7, 2, ALT1, 0, 0); /* P7_2 = RAS */
    pfc_set_pin_function(7, 3, ALT1, 0, 0); /* P7_3 = CAS */
    pfc_set_pin_function(7, 4, ALT1, 0, 0); /* P7_4 = CKE */
    pfc_set_pin_function(7, 5, ALT1, 0, 0); /* P7_5 = RD/WR */
    pfc_set_pin_function(7, 6, ALT1, 0, 0); /* P7_6 = WE0/DQMLL */
    pfc_set_pin_function(7, 7, ALT1, 0, 0); /* P7_7 = WE1/DQMLU */
    for(i=9;i<=15;i++)
    pfc_set_pin_function(7, i, ALT1, 0, 0); /* P7_9~15: A1-A7 */
    for(i=0;i<=7;i++)
    pfc_set_pin_function(8, i, ALT1, 0, 0); /* P8_0~7 = A8-A15 */

    /* Parallel NOR Flash */
    /* Assumes previous SDRAM setup A1-A23,D0-D15,WE0 */

    /* CAN */
    pfc_set_pin_function(9, 0, ALT2, 0, 0); /* P9_0 = CTX0 */
    pfc_set_pin_function(9, 1, ALT2, 0, 0); /* P9_1 = CRX0 */
    pfc_set_gpio(5, 2, GPIO_OUT); /* P5_2 */

    /* LED 0 */
    pfc_set_gpio(8, 15, GPIO_OUT); /* P8_15 = LED */

    /* SW1 */
    pfc_set_gpio(1, 9, GPIO_IN); /* P1_9 = GPIO_IN */
    /* SW2 */
    pfc_set_gpio(1, 8, GPIO_IN); /* P1_8 = GPIO_IN */
    /* SW3 */
    pfc_set_gpio(1, 11, GPIO_IN); /* P1_11 = GPIO_IN */


    /**********************************************/
    /* Configure NOR Flash Chip Select (CS0, CS1) */
    /**********************************************/
    #define CS0WCR_D 0x00000b40
    #define CS0BCR_D 0x10000C00
    #define CS1WCR_D 0x00000b40
    #define CS1BCR_D 0x10000C00
    *(u32 *)CS0WCR = CS0WCR_D;
    *(u32 *)CS0BCR = CS0BCR_D;
    *(u32 *)CS1WCR = CS1WCR_D;
    *(u32 *)CS1BCR = CS1BCR_D;

    /**********************************************/
    /* Configure SDRAM (CS3) */
    /**********************************************/
    #define CS3BCR_D 0x00004C00 /* Type=SDRAM, 16-bit memory */
    #define CS3WCR_D 0x0000488A /* CAS Latency = 2 */
    #define SDCR_D 0x00000811 /* 13-bit row, 9-bit col, auto-refresh */
    #define RTCOR_D 0xA55A000F
    #define RTCSR_D 0xA55A0018
    *(u32 *)CS3BCR = CS3BCR_D;
    *(u32 *)CS3WCR = CS3WCR_D;
    *(u32 *)SDCR = SDCR_D;
    *(u32 *)RTCOR = RTCOR_D;
    *(u32 *)RTCSR = RTCSR_D;

    /* wait */
    #define REPEAT_D 0x000033F1
    for (i=0;i<REPEAT_D;i++) {
    asm("nop");
    }

    /* The final step is to set the SDRAM Mode Register by written to a
    specific address (the data value is ignored) */
    /* Check the hardware manual (table 8.15) if your settings differ */
    /* Burst Length = 1 (fixed)
    * Burst Type = Sequential (fixed)
    * CAS Latency = 2 or 3 (see table 8.15)
    * Write Burst Mode = [burst read/single write] or [burst read/burst write] (see table 8.15)
    */
    #define SDRAM_MODE_CS2 0x3FFFD040 /* CS3: CAS=2, burst write, 16bit bus */
    #define SDRAM_MODE_CS3 0x3FFFE040 /* CS3: CAS=2, burst write, 16bit bus */
    *(u32 *)SDRAM_MODE_CS2 = 0;
    *(u32 *)SDRAM_MODE_CS3 = 0;

    return 0;
    }

    int board_late_init(void)
    {
    u8 mac[6];
    u8 tmp[1];

    /* Read Mac Address and set*/
    i2c_init(CONFIG_SYS_I2C_SPEED, 0);
    i2c_set_bus_num(CONFIG_SYS_I2C_MODULE);

    /*
    * PORT EXPANDER
    *
    * PX1.0 LED1 O 1 0=ON, 1=OFF
    * PX1.1 LED2 O 1 0=ON, 1=OFF
    * PX1.2 LED3 O 1 0=ON, 1=OFF
    * PX1.3 NOR_A25 O 0 Bit #25 of NOR Flash Addressing
    * PX1.4 PMOD1_RST O 1 Reset for PMOD channel 1
    * PX1.5 PMOD2_RST O 1 Reset for PMOD channel 2
    * PX1.6 SD_CONN_PWR_EN O 0 Enable power supply for external SD card
    * PX1.7 SD_MMC_PWR_EN O 1 Enable power supply for MMC card
    *
    * PX2.0 PX1_EN0 O 0 0=LCD, 1=DV
    * PX2.1 PX1_EN1 O 1 0=General Data, 1=Ethernet
    * PX2.2 TFT_CS O 0 Chip select for TFT
    * PX2.3 PX1_EN3 O 0 0=PWM timer channels, 1=ADC/DAC I/O lines
    * PX2.4 USB_OVR_CURRENT I 1 Signal from USB power controller (over-current)
    * PX2.5 USB_PWR_ENA O 0 Enable power supply for USB channel 0
    * PX2.6 USB_PWR_ENB O 0 Enable power supply for USB channel 1
    * PX2.7 PX1_EN7 O 0 0=A18-A21, 1=SGOUT0-SGOUT4
    */

    /* init PX01(IC34) */
    tmp[0] = 0x00;
    i2c_write(0x20, 3, 1, tmp, 1); /* config */
    tmp[0] = 0x37;
    i2c_write(0x20, 1, 1, tmp, 1); /* output */

    /*init PX02(IC35) */
    tmp[0] = 0x10;
    i2c_write(0x21, 3, 1, tmp, 1); /* config */
    i2c_write(0x21, 3, 1, tmp, 1); /* config */
    tmp[0] = 0x12;
    i2c_write(0x21, 1, 1, tmp, 1); /* output */

    /* Read MAC address */
    i2c_read(CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR,
    CONFIG_SH_ETHER_EEPROM_ADDR,
    CONFIG_SYS_I2C_EEPROM_ADDR_LEN,
    mac, 6);

    if (is_valid_ether_addr(mac))
    eth_setenv_enetaddr("ethaddr", mac);

    #if !defined(CONFIG_BOOT_MODE0)
    printf( "\t\t SPI Flash Memory Map\n"
    "\t\t------------------------------------\n"
    "\t\t Start Size SPI\n");
    printf( "\t\tu-boot: 0x%08X 0x%06X 0\n", 0,CONFIG_ENV_OFFSET);
    printf( "\t\t env: 0x%08X 0x%06X 0\n", CONFIG_ENV_OFFSET, CONFIG_ENV_SIZE);
    printf( "\t\t DT: 0x%08X 0x%06X 0\n", CONFIG_ENV_OFFSET+CONFIG_ENV_SIZE,CONFIG_ENV_SECT_SIZE);
    printf( "\t\tKernel: 0x%08X 0x%06X 0+1 (size*=2)\n",0x100000, 0x280000);
    printf( "\t\trootfs: 0x%08X 0x%06X 0+1 (size*=2)\n",0x400000, 0x2000000-0x400000);
    #endif

    /* Boot uImage in external SDRAM */
    /* Rootfs is a squashfs image in memory mapped QSPI */
    /* => run s_boot */
    setenv("s1", "sf probe 0; sf read 09800000 C0000 8000"); // Read out DT blob
    setenv("s2", "sf probe 0:1; sf read 09000000 100000 500000"); //Copy Kernel to SDRAM
    setenv("s3", "bootm start 0x09000000 - 0x09800000 ; bootm loados ;"\
    "fdt memory 0x08000000 0x02000000"); // Change memory address in DTB
    setenv("s4", "qspi dual"); // Change XIP interface to dual QSPI
    setenv("sargs", "console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/mtdblock0"); // bootargs
    setenv("s_boot", "run s1 s2 s3 s4; set bootargs ${sargs}; fdt chosen; bootm go"); // run the commands

    /* Boot XIP using internal RAM */
    /* Rootfs is a squashfs image in memory mapped QSPI */
    /* => run x_boot */
    /* Read out DT blob */
    setenv("x1", "sf probe 0; sf read 20500000 C0000 8000");
    /* Change memory address in DTB */
    setenv("x2", "fdt addr 20500000 ; fdt memory 0x20000000 0x00A00000"); /* 10MB RAM */
    /* Change XIP interface to dual QSPI */
    setenv("x3", "qspi dual");
    setenv("xargs", "console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/mtdblock0"); // bootargs
    setenv("x_boot", "run x1 x2 x3; set bootargs ${xargs}; fdt chosen; bootx 18200000 20500000"); // run the commands

    /* Boot XIP using internal RAM */
    /* Rootfs is a AXFS image in memory mapped QSPI */
    /* => run xa_boot */
    /* Read out DT blob */
    setenv("xa1", "sf probe 0; sf read 20500000 C0000 8000");
    /* Change memory address in DTB */
    setenv("xa2", "fdt addr 20500000 ; fdt memory 0x20000000 0x00A00000"); /* 10MB RAM */
    /* Change XIP interface to dual QSPI */
    setenv("xa3", "qspi dual");
    setenv("xaargs", "console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/null rootflags=physaddr=0x18800000"); // bootargs
    setenv("xa_boot", "run xa1 xa2 xa3; set bootargs ${xaargs}; fdt chosen; bootx 18200000 20500000"); // run the commands

    /* Boot XIP using external SDRAM RAM */
    /* Rootfs is a AXFS image in memory mapped QSPI */
    /* => run xsa_boot */
    /* Read out DT blob */
    setenv("xsa1", "sf probe 0; sf read 09800000 C0000 8000");
    /* Change memory address in DTB */
    setenv("xsa2", "fdt addr 09800000 ; fdt memory 0x08000000 0x02000000"); /* 32MB SDRAM RAM */
    /* Change XIP interface to dual QSPI */
    setenv("xsa3", "qspi dual");
    setenv("xsaargs", "console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/null rootflags=physaddr=0x18800000"); // bootargs
    setenv("xsa_boot", "run xsa1 xsa2 xsa3; set bootargs ${xsaargs}; fdt chosen; bootx 18200000 09800000"); // run the commands

    return 0;
    }

    int dram_init(void)
    {
    #if (1 != CONFIG_NR_DRAM_BANKS)
    # error CONFIG_NR_DRAM_BANKS must set 1 in this board.
    #endif
    gd->bd->bi_dram[0].start = CONFIG_SYS_SDRAM_BASE;
    gd->bd->bi_dram[0].size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE;
    gd->ram_size = CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE * CONFIG_NR_DRAM_BANKS;

    return 0;
    }

    void reset_cpu(ulong addr)
    {
    }

    void led_set_state(unsigned short value)
    {
    if (value) /* turn LED on */
    gpio_set(7,1,0);
    else /* turn LED off */
    gpio_set(7,1,1);
    }

    u8 button_check_state(u8 sw)
    {
    /* returns: 1 = button up
    0 = button pressed
    */

    if (sw == 1) /* SW 1 */
    return gpio_read(1, 9);
    if (sw == 2) /* SW 2 */
    return gpio_read(1, 8);
    if (sw == 3) /* SW 3 */
    return gpio_read(1, 11);
    return 1;
    }

    /* XIP Kernel boot */
    int do_bootx(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[])
    {
    ulong machid = MACH_TYPE_APRZA0A;
    void (*kernel_entry)(int zero, int arch, uint params);
    ulong r2;
    ulong img_addr;
    char *endp;

    /* need at least two arguments */
    if (argc < 2)
    goto usage;

    img_addr = simple_strtoul(argv[1], &endp, 16);
    kernel_entry = (void (*)(int, int, uint))img_addr;

    #ifdef CONFIG_USB_DEVICE
    udc_disconnect();
    #endif
    cleanup_before_linux();

    r2 = simple_strtoul(argv[2], NULL, 16);

    /* The kernel expects the following when booting:
    * r0 - 0
    * r1 - machine type
    * r2 - boot data (atags/dt) pointer
    *
    * For more info, refer to:
    * www.kernel.org/.../Booting
    */

    printf("Booting Linux...\n");

    kernel_entry(0, machid, r2);

    return 0;

    usage:
    return CMD_RET_USAGE;
    }
    static char bootx_help_text[] =
    "x_addr dt_addr\n - boot XIP kernel in Flash\n"
    "\t x_addr: Address of XIP kernel in Flash\n"
    "\tdt_addr: Address of Device Tree blob image";
    U_BOOT_CMD(
    bootx, CONFIG_SYS_MAXARGS, 1, do_bootx,
    "boot XIP kernel in Flash", bootx_help_text
    );


    #define CMNCR_0 0x3FEFA000 /* Common control register */
    #define DRCR_0 0x3FEFA00C /* Data Read Control Register */
    #define DRCMR_0 0x3FEFA010 /* Data Read Command Setting Register */
    #define DREAR_0 0x3FEFA014 /* Data read extended address setting register */
    #define DRENR_0 0x3FEFA01C /* Data read enable setting register */
    #define DROPR_0 0x3FEFA018 /* Data read option setting register */
    #define DMDMCR_0 0x3FEFA058 /* SPI Mode Dummy Cycle Setting Register */
    #define DRDRENR_0 0x3FEFA05C /* Data Read DDR Enable Register */


    struct read_mode {
    u8 cmd;
    char name[50];
    };
    #define READ_MODES 9
    const struct read_mode modes[READ_MODES] = {
    {0x03, "Read Mode (3-byte Addr) (RZ/A1 reset value)"},
    {0x0C, "Fast Read Mode (4-byte Addr)"},
    {0x6C, "Quad Read Mode (4-byte Addr)"},
    {0xEC, "Quad I/O Read Mode (4-byte Addr)"},
    {0xEE, "Quad I/O DDR Read Mode (4-byte Addr)"},
    {0x0B, "Fast Read Mode (3-byte Addr)"},
    {0x6B, "Quad Read Mode (3-byte Addr)"},
    {0xEB, "Quad I/O Read Mode (3-byte Addr)"},
    {0xED, "Quad I/O DDR Read Mode (3-byte Addr)"},
    };

    /* If you are using a SPI Flash device that does not have 4-byte address
    commands (Flash size <= 16MB), then change the #if 0 to #if 1 */
    #if 0
    #define ADDRESS_BYTE_SIZE 3 /* Addresses are 3-bytes (A0-A23) */
    #define FAST_READ 0x0B /* Fast Read Mode (1-bit cmd, 1-bit addr, 1-bit data, 3-bytes of address) */
    #define QUAD_READ 0x6B /* Quad Read Mode (1-bit cmd, 1-bit addr, 4-bit data, 3-bytes of address) */
    #define QUAD_IO_READ 0xEB /* Quad I/O Read Mode (1-bit cmd, 4-bit addr, 4-bit data, 3-bytes of address) */
    #define QUAD_IO_DDR_READ 0xED /* Quad I/O DDR Read Mode (1-bit cmd, 1-bit addr, 4-bit data, 3-bytes of address) */
    #else
    #define ADDRESS_BYTE_SIZE 4 /* Addresses are 4-bytes (A0-A31) */
    #define FAST_READ 0x0C /* Fast Read Mode (1-bit cmd, 1-bit addr, 1-bit data, 4-bytes of address) */
    #define QUAD_READ 0x6C /* Quad Read Mode (1-bit cmd, 1-bit addr, 4-bit data, 4-bytes of address) */
    #define QUAD_IO_READ 0xEC /* Quad I/O Read Mode (1-bit cmd, 4-bit addr, 4-bit data, 4-bytes of address) */
    #define QUAD_IO_DDR_READ 0xEE /* Quad I/O DDR Read Mode (1-bit cmd, 1-bit addr, 4-bit data, 4-bytes of address) */
    #endif

    /* These should be filled out for each device */
    u32 g_FAST_RD_DMY; /* Fast Read Mode */
    u32 g_QUAD_RD_DMY; /* Quad Read Mode */
    u32 g_QUAD_IO_RD_DMY; /* Quad I/O Read Mode */
    u32 g_QUAD_IO_DDR_RD_DMY; /* Quad I/O DDR Read Mode */
    u32 g_QUAD_IO_RD_OPT; /* Addtional option or 'mode' settings */


    /* Dummy cycles are need for the quad mode FAST_READ commands,
    but they get applied to ever type of FAST_READ command.
    Since the "sf" commands in u-boot know nothing about dummy
    cycles, we need to shut them off if we see a "sf probe" */
    int remove_dummy_micron(struct spi_flash *sf)
    {
    int ret;
    u8 cmd;
    u8 cfg_reg;

    #ifdef DEBUG
    /* Read VOLATILE Configuration register (85h) */
    ret = spi_flash_cmd(sf->spi, 0x85, &cfg_reg, 1);
    printf("%s: Initial Volatile Configuration register = %02X\n", __func__, cfg_reg);
    #endif

    /* Send Write Enable (06h) */
    ret = spi_flash_cmd(sf->spi, 0x06, NULL, 0);

    /* Set Volatile Configuration Register to default value */
    /* Send WRITE VOLATILE CONFIGURATION REGISTER (81h) */
    cmd = 0x81;
    cfg_reg = 0xFB;
    ret |= spi_flash_cmd_write(sf->spi, &cmd, 1, &cfg_reg, 1);

    #ifdef DEBUG
    /* Read Volatile Configuration register (85h) */
    ret = spi_flash_cmd(sf->spi, 0x85, &cfg_reg, 1);
    printf("%s: New Volatile Configuration register = %02X\n", __func__, cfg_reg);
    #endif

    return ret;
    }

    /* This function is called when "sf probe" is issued, meaning that
    the user wants to access the deivce in normal single wire SPI mode.
    Since some SPI devices have to have special setups to enable QSPI mode
    or DDR QSPI mode, this function is used to reset those settings
    back to normal single wire FAST_READ mode. */
    int qspi_reset_device(struct spi_flash *sf)
    {
    int ret = 0;

    if( !strcmp(sf->name, "S25FL512S_256K") ) {
    /* Don't really need to do anything */
    }
    else if( !strcmp(sf->name, "MX25L12805") ) {
    /* Macronix and Windbond are similar to Spansion */
    /* Don't really need to do anything */
    }
    else if( !strcmp(sf->name, "N25Q512") ) {
    ret = remove_dummy_micron(sf);
    }
    else {
    printf("\tWARNING: SPI Flash needs to be added to function %s() sf->name=%s\n",__func__, sf->name);
    return 1;
    }
    return ret;
    }


    後はttyS2を全てttyS4に変更、machidをMACH_ZTYPE_APRZA0Aに変更、
    Macronix MX25L12845、Spansion S25FL512S、Micron N25Q512Aの関数をコメントアウト、
    remove_dummy_micron,qspi_reset_device,do_qspi,qspi_help_textをコメントアウトしました。

    結果としてU-bootは何も表示されなくなってしまいました。
    U-bootが全く動かなくなって、手も足もでなくなっています。

    業務で何とかXまで起動させて本デバイスで開発をと思っていたのですが、2ヶ月ではbootまで
    辿り着けず、無念でなりません・・・
  • In reply to ittou:

    > 結果としてU-bootは何も表示されなくなってしまいました。
    > U-bootが全く動かなくなって、手も足もでなくなっています。

    最初に申し上げた通り、「移植については、最初は、RZ/A1 Linux BSP Porting Guide などを参考にして、
    (3) の BSP を APRZA0A に新規に移植するつもりで作業された方が速いかもしれません。」です。

    まず最初に、(u-boot のプロンプトが出るまでは無理でも) シリアルコンソールに何か出るようにしましょう。
    rskrza1.c 相当のファイルのシリアルコンソールの兼用端子設定は、出来ているようですから、後は、

    include/configs/rskrza1.h 相当のファイル

    の修正が出来ていないのでしょう。BSP Porting Guide の

    「6. u-boot: Serial Console Port Select」

    を読んで修正してください。

    なお、上のコードを少し見ただけですが、これ以前のいっとうさんの書き込みを参照すると、

    > 旧:at24 0-0050: 128 byte 24c01 EEPROM, writable, 1 bytes/write
    > 新:at24 3-0050: 2048 byte at24 EEPROM, writable, 16 bytes/write

    となっていますから、AP-RZA-0A で使用している I2C のチャネルは、0だと推測するのですが、
    上のコードでは、チャネル3の兼用端子を初期化しています。間違えていませんか? また、

    > m25p80 spi5.0: found n25q128a13, expected s25fl512s
    > m25p80 spi5.0: n25q128a13 (16384 Kbytes)

    となっていますから、シリフラは、N25Q128A13 だと推測するのですが、上のコードでは、

    > Micron N25Q512Aの関数をコメントアウト、

    していますが、これも、BSP Porting Guide の

    「8.1 Add Support for your SPI Flash」

    を参照して、適切に修正してください。それ以外に、(以降、原文の誤りを訂正)

    1. 上のコードで、一部の兼用端子が被っている
    2. クロックの設定が修正されていない(main clock、RTC clock)

    などの問題が散見/推測されます。Alpha Project さんが移植された u-boot や Linux kernel の
    ソースコードと RZ/A1 Linux BSP Porting Guide を参照して、適切に修正してください。

  • In reply to pecteilis:

    お世話になります。
    なんとかU-bootの起動までは復帰することが出来ました。
    LowLevelDebugも有効になって、Starting kernel以降に以下が表示されるようになりました。

    I2C: ready
    DRAM: 10 MiB
    Using default environment

    In: serial
    Out: serial
    Err: serial
    Net: sh_eth
    => usb start
    (Re)start USB...
    USB0: scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
    scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
    => ext2load usb 0 0x0d000000 /uImage
    2637472 bytes read in 2258 ms (1.1 MiB/s)
    => ext2load usb 0 0x0d800000 /r7s72100-aprza0a.dtb
    7633 bytes read in 75 ms (98.6 KiB/s)
    => set bootargs ‘console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk’
    => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000
    ## Booting kernel from Legacy Image at 0d000000 ...
    Image Name: Linux-3.14.79-ltsi+
    Created: 2017-07-03 0:45:11 UTC
    Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size: 2637408 Bytes = 2.5 MiB
    Load Address: 08008000
    Entry Point: 08008000
    Verifying Checksum ... OK
    ## Flattened Device Tree blob at 0d800000
    Booting using the fdt blob at 0xd800000
    Loading Kernel Image ... OK
    Loading Device Tree to 208e7000, end 208ebdd0 ... OK

    Starting kernel ...

    data abort
    pc : [<0800800c>] lr : [<2096e860>]
    sp : 208edcf0 ip : 0000000c fp : 00000000
    r10: 208ef224 r9 : 208edf08 r8 : 00000000
    r7 : 00000000 r6 : 08008000 r5 : 209a61fc r4 : 00000000
    r3 : 00001dd1 r2 : 208e7000 r1 : 00000dd1 r0 : 00000dd1
    Flags: nZCv IRQs off FIQs off Mode SVC_32
    Resetting CPU ...

    resetting ...


    pcが0x0800800cということで、起動早々にこけているということでしょうか。
  • In reply to ittou:

    > pcが0x0800800cということで、起動早々にこけているということでしょうか。

    メッセージを見る限り、u-boot が Linux を起動した直後(未だ Linux が例外を処理する準備が出来る前) に例外を
    起こし、u-boot の例外ルーチンが呼び出されているように見えます。

    以前のカーネルは、どうされたのですか?

  • In reply to pecteilis:

    お世話になります。

    先の実行結果ですが、カーネルとデバイスファイルのアドレスが逆になっていました。

    旧BSPで動作したkernelとユーザランドは有りますので、現行U-bootを使って起動させようとしたところ、
    ロードするアドレスが0c000000-0x0c8000000の場合、0d000000-0d800000の場合共に、starting kernelで
    止まってしまいます。

    => usb start
    (Re)start USB...
    USB0: scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
    scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
    => ext2load usb 0 0x0d000000 /uImage
    2827952 bytes read in 2392 ms (1.1 MiB/s)
    => ext2load usb 0 0x0d800000 /rza1-aprza0a.dtb
    308 bytes read in 58 ms (4.9 KiB/s)
    => set bootargs 'console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk'
    => bootm 0x0d000000 - 0x0d800000
    ## Booting kernel from Legacy Image at 0d000000 ...
    Image Name: Linux-3.8.13-aprza0a-1.0
    Created: 2017-06-05 8:37:48 UTC
    Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size: 2827888 Bytes = 2.7 MiB
    Load Address: 0c008000
    Entry Point: 0c008000
    Verifying Checksum ... OK
    ## Flattened Device Tree blob at 0d800000
    Booting using the fdt blob at 0xd800000
    Loading Kernel Image ... OK
    Loading Device Tree to 208e9000, end 208ec133 ... OK

    Starting kernel ...

    => usb start
    (Re)start USB...
    USB0: scanning bus 0 for devices... 2 USB Device(s) found
    scanning usb for storage devices... 1 Storage Device(s) found
    => ext2load usb 0 0x0c000000 /uImage
    2827952 bytes read in 2392 ms (1.1 MiB/s)
    => ext2load usb 0 0x0c800000 /rza1-aprza0a.dtb
    308 bytes read in 58 ms (4.9 KiB/s)
    => set bootargs 'console=ttySC4,115200 console=tty0 ignore_loglevel root=/dev/sda1 rootwait earlyprintk'
    => bootm 0x0c000000 - 0x0c800000
    ## Booting kernel from Legacy Image at 0c000000 ...
    Image Name: Linux-3.8.13-aprza0a-1.0
    Created: 2017-06-05 8:37:48 UTC
    Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
    Data Size: 2827888 Bytes = 2.7 MiB
    Load Address: 0c008000
    Entry Point: 0c008000
    Verifying Checksum ... OK
    ## Flattened Device Tree blob at 0c800000
    Booting using the fdt blob at 0xc800000
    Loading Kernel Image ... OK
    Loading Device Tree to 208e9000, end 208ec133 ... OK

    Starting kernel ...

    これはU-bootのPIN初期設定が上手く出来ていないということでしょうか。
  • In reply to ittou:

    > 先の実行結果ですが、カーネルとデバイスファイルのアドレスが逆になっていました。

    新旧の実行結果を比較して、古いカーネルと間違ったデバイスツリーをロードして実行した、と理解しました。

    > 旧BSPで動作したkernelとユーザランドは有りますので、現行U-bootを使って起動させようとしたところ、
    > ロードするアドレスが0c000000-0x0c8000000の場合、0d000000-0d800000の場合共に、starting kernelで
    > 止まってしまいます。

    ロードするアドレスが 0x0c000000-0x0c800000 の場合は、以前にご説明した通り、カーネルをロードした領域と
    カーネルの実行領域が、一部、オーバラップしますから、正常に動作しません。

    ロードするアドレスが 0x0d000000-0x0d800000 の場合は、bootargs に earlyprintk が指定されていますから、
    通常、何らかの表示があります。以前にご説明した通り、まず、earlyprintk を有効にしてみてください。

    > これはU-bootのPIN初期設定が上手く出来ていないということでしょうか。

    ご質問が解りません。
    u-boot の端子設定が (完璧ではないにせよ、それなりに)出来ているから、上のように u-boot が動いているの
    だと思いますが...