关于e2studio代码生成的硬件iic函数调用问题

比如我想向地址为0x68的mpu6050中的0x6B寄存器写入数据,应该怎么调用这个函数呢?还是说这个函数并不包含这样的功能?函数注释中所说adr是从机地址,那么如何带入从机寄存器地址呢?

  • 应该是我还没弄清楚rx23t的硬件iic是什么原理。。。有知道的老哥能讲讲么
  • 对于函数 MD_STATUS R_RIIC0_Master_Send(uint16_t adr, uint8_t * const tx_buf, uint16_t tx_num)

    0x68是IIC器件的从机地址,对应参数adr;
    而器件的寄存器地址,是对应发送的数据tx_buf。
    你试试这样,

    const uint8_t iic_tx_buf[2] = {0x6b,0X80};
    R_RIIC0_Master_Send(0x68,iic_tx_buf,2);