GR-SAKURAにXBeeをつなげる

GR-SAKURAへXBeeを搭載する方法をまとめました。

GR-SAKURAにハンダを数カ所を行えば、下記のように簡単にシリアル出力できます。

/*GR-SAKURA-SA Sketch Template Version: E0.50*/

#include <rxduino.h>

void setup()

{

      // デバッグシリアルの初期化

      Serial.begin( 9600, SCI_SCI2B );

       // XBeeの初期化

      pinMode( 51, OUTPUT );

     digitalWrite( 51, 0  );     // XBeeをリセット

     delay( 10 );

     digitalWrite( 51, 1  );     // XBeeをリセット解除

     delay( 10 );

　　Serial.println( "Hello!" );

}

一部資料を修正しました。倉内さん、ご指摘ありがとうございます。

2012_10_18 GR-SAKURAにXBeeを接続.pdf