KURUMIでセンサーネットワークシールドをSAKURAでレシーブするサンプル

KURUMIのセンサーネットワークシールドを企画中で、こちらのファイルはSAKURAにXBee(S2)をつけて受信するサンプルです。ZIPアップロードして使えます。

左から順に、16bit ID、温度、照度、加速度XYZと並んでまして、これはもうKURUMIシールドからくるパラメータを決め打ちで受信しているだけです。byteからfloatにキャストして表示してます。

XBeeのライブラリは、以下からポーティングしてます。

https://code.google.com/p/xbee-arduino/