GR-SAKURAを使ったus単位でのデータログ

0.1 msごとにアナログ信号を読み取りその値をSDカードに保存するデータロガー的な機能をGR-SAKURAに実装しようと考えています。

タイマ割込みを使って処理する方法が良いかと考えたのですが、タイマの割込み時間の最小単位が1 msなので実装ができません。

 

過去にus単位で処理を実行するプログラムについてのフォーラムがあったのですが日付が古いせいかファイルをダウンロードすることができませんでした。https://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-citrus/3977/sec

 

そもそも0.1 msごとにSDカードに書き込む処理ができるのかどうか（処理時間の問題など）という点と

可能ならばどのようにして実装すればよいのかという点について

何かご教授いただければ幸いです。

 

マイコン初心者なのでなにか不備がありましたらすみません。よろしくお願いします。

  • Okamiya Yuuki
    一度所望のデータがSDに書けるかどうか、delayMicrosecondsで試してみていただいてもいいでしょうか。
    マイクロ秒単位のタイマーは考えます。少しお時間ください。
  • @chobichan
    0.1msに2byteのアナログデータを書き込むなら、20Kbyte/secなのでスペック的には行けそうな気がしますよね。
    ただ、本当に0.1ms毎に書き込みを行うと、割込みのオーバーヘッド＋書込みのオーバーヘッドで苦しくなりそう。
    ADCからDMAでRAM上にバッファして、512byte単位で書き込む方が行けそうな気がします。
  • Okamiya Yuuki

    がじぇるね岡宮です。

    ひとまずMsTimer2を0.01msから指定できるように拡張しようと思います。

    以下、変更後のMsTimer2です。IDE for GRを使用されている場合、「hardware\arduino\rx63\libraries\MsTimer2」に上書きコピーすれば、反映されます。

    今週から来週にかけてGRボード用のSDKをアップデートしますが、その際に含めたいと考えています。

    MsTimer2.cpp

    MsTimer2.h

     

    以下、確認したサンプルです。

    #include <Arduino.h>
    #include <MsTimer2.h>

    void flash() {
     static boolean output = HIGH;
     static int count;

     count++;
     if (count > 10000) { // 0.1ms*10000=1sec
     Serial.println(millis());
     digitalWrite(PIN_LED0, output);
     output = !output;
     count = 0;
     }
    }

    void setup() {
     Serial.begin(9600);
     pinMode(PIN_LED0, OUTPUT);

     MsTimer2::set(0.1, flash); // 0.1ms period
     MsTimer2::start();
    }

    void loop() {
    }