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ROSはRobot Operating Systemの略で、ロボットの研究、プロトタイピングに最適な開発プラットフォームです。今回、ルネサスはROSの進化版であるROS2をSAKURA II上で実行するデモを開発し、ROSCon2017というカンファレンスで発表しました。従来はPCや高性能Microprocessorでしか実行できなかったROSをRXマイコンで実行できることを実証しました。このデモで使用したコードはオープンソースとして、GitHubで公開中です。ルネサスは今後もROSサポートをはじめとしてロボット向けのソリューション強化を進めて行きます。
ROSCon2017 LT(Lightning Talk)プレゼン資料https://roscon.ros.org/2017/presentations/ROSCon%202017%20Lightning%20110.pdf
ROSCon2017 LT(Lightning Talk)ビデオ(24分55秒から3分間)https://vimeo.com/236129109
GitHubhttps://github.com/godzilla-max/freertps
また、このコードをもとにイーソル株式会社はロボットシステム開発支援を行うエンジニアリングサービスの提供開始を発表しています。https://www.esol.co.jp/news/news_259.html
世界中のロボット市場拡大につながると良いですね。
参考)ROS2(Robot Operating System 2)とは ROS1はLinux OS上での動作が基本で、PCや高性能のMicroprocessor上でしか実行できませんでした。ROS2では、組み込みを含むマルチプラットフォーム化やリアルタイム性能、複数のロボット対応など商用化に必要な改善が組み込まれています。まさにSAKURA IIに搭載されているRXマイコンなどでも実行できることも目指して開発されています。