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ROSのリファレンスでよく使われるTurtleBot3 Waffleを販売されているベストテクノロジーさんで、GR-ROSEの互換ボード「BTE095 FDIV-HC」が登場しました!
http://www.besttechnology.co.jp/modules/knowledge/?BTE095%20FDIV-HC
GR-ROSEは、やや汎用で近藤科学さんのサーボにアタッチしやすいですが、ベステクさんのボードはロボティスのサーボをアタッチしやすくロボット組込み向けに色々な工夫がされています。
で、今更の余談なのですが、Serial2とWireってSCI2が競合していて同時に使えなかったですね。これはなぜ今まで気づかなかったか自分も情けないです。P12/P13とP50/P52が逆だったらよかったのにと反省しています。ソフトウェアI2Cは実装されていますが、現状ではこれが回避手段となります。