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GR-ROSEのSerial1とGR-PEACHのSerial0でシリアル通信ができませんレクチャーいただけないでしょうか?こちらのプログラムを変更し
https://qiita.com/bluemooninc/items/6e4b48aedc6696eb0e9c送信側をROSE受信側をPEACHに設定してます
がじぇるね岡宮です。
すみません、手元にGR-PEACHがないので、GR-LYCHEEで試してみました。
GR-ROSEのプログラムは問題ありません。
GR-PEACHのプログラムについては、Serial0の部分をSerial4(ピン0:TX, ピン1:RX)にして試し、以下の通りにシリアル出力されることを確認しました。
こちらで確認した際の接続は以下の通りで、ちょっとオスメスの変換があり分かりにくいですが、以下の3本です。
なお、GR-ROSEのシリアルサーボ用のSerial1-4の電圧はSW1で選択できるようになっており、デフォルトではV5で5.0Vになっているため、GR-PEACHやGR-LYCHEEと接続するのであれば、V3の3.3Vにした方がよいです。一応V3, V5のいずれでも動作確認はできていますが、ご留意ください。
・GR-ROSEのTX(ピン1)をGR-LYCHEEのRX(ピン0)
・GR-ROSEのRX(ピン0)をGR-LYCHEEのTX(ピン1)
・それぞれのGND
以上、接続について、ご確認ください。
手元にGR-PEACHが来たので、改めて投稿いただいたままのプログラムで確認しましたが、以下のように期待通りの出力になりました。
スケッチの書き込みに使ったツールはGR-ROSE、GR-PEACH共にIDE for GR V1.09です。
以下、接続写真です。GR-ROSEからは送信だけだったので、GNDと合わせて2本だけ接続してます。
それは、例えばTeraTermとか別のウィンドウが開きっぱなしになっていませんか?
ちょっとROSEとPEACHの接続の話題と別の現象のため、まずはGR-ROSE単体でSerial.beginを実行して確認してください。また、GR-ROSEがドライブとして認識されているときは、IDE for GRのシリアルポートには表示されません。デバイスマネージャではCOMポートとして認識されてますでしょうか。
なお、画像を貼り付ける場合はReplyボタンの右にあるUse rich formattingをクリックしていただき、Insertからできます。