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Ubuntu PCはEthernetケーブルでGR-ROSEを接続,ROSEはUSBケーブルでWin PCに接続し,IDE for grでROS2のサンプルを実行し,ubuntu側でXRCEのAgentを起動しているのですが,シリアルモニタには[Discovery Agent ..]のまま,全く接続が開始されません.固定IP設定もできていると思うのですが,,最近ROS2がアップグレードしたので,まだDashingと互換とれていないんでしょうか.原因がどこにあるか全くわからず困っております.
こんにちは,清水と申します.
お世話になっております.
2019年9月くらいから,GR-ROSEでROS2トピックによるDynamixel制御を試しています.
MicroXRCEAgentは,バージョンアップで仕様変更があったのか,GR-ROSEからのAgent探索に答えるために-dオプションが必要になったようです.
以上です.
At the last version of the DDS agent, we have to add an option "-d". It makes the DDS agent being discoverable. I hope this help you.:-)