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Jun Takedaさんのデモをmbed CLI環境でビルドできるようになりました。
http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-mango/6216/thread
すごくよいデモなので、皆さんも試してみてください
以上です。リンクが不便なので、PDFを添付しました。6874.2020_0305 GR-MANGO_mbed_cli.pdf