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2016年末にGR-KAEDE, CMOSカメラモジュールを購入しました。テンプレートライブラリGR-KAEDE_Sketch_V121を基にして動体検出して画像をSDカードに保存するサンプルプログラムをコンパイルし実行したところ、プログラムが動きませんでした。調べたところmovingDetection関数が呼ばれたところで固まっていました(当関数を除けば画像キャプチャ、画像保存はできる)。当バージョンのライブラリに不具合などはございませんでしょうか。どうぞよろしくおねがいします。
がじぇるね岡宮です。
ashさん、ご回答遅くなりすみません。
おそらくなのですが、購入時に書き込まれているべき画像認識ファームが、製造時のどこかの工程で書き込まれていないか、消去されたかだと思うのですが、添付のファームウェアを以下の秋月さんのWebに掲載されている手順で書き込んでいただけますでしょうか。
http://akizukidenshi.com/download/ds/renesas/GR-KAEDE_USB_Farm.pdf
なお、私が記載できる範囲での基本的なメモリ構成は以下です。
0xFFC00200 ->画像認識ライブラリのテーブルなど(★ここが消えている可能性大)
0xFFC10000 ->ユーザーアプリ分岐用
0xFFC20100 ->検査用
0xFFE00000 ->画像認識ライブラリ(トラステッドメモリのため消せません、見えません)
0xFFFD0000 ->USBマスストレージファーム
念のためですが、GR-KAEDE用スケッチテンプレートに画像認識ライブラリの初期化かからきちんと帰ってくるか確認するだけのプログラムを以下に記載します。LEDがチカチカしたらファームがきちんと存在しています。Mdl_IP_Initから帰ってくるかどうかが焦点です。
#include <Arduino.h>#include <Image.h>
#define INTERVAL 100
void setup(){ Serial.begin(9600); pinMode(PIN_LED0,OUTPUT); pinMode(PIN_LED1,OUTPUT); pinMode(PIN_LED2,OUTPUT); pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);
initialize_sdram(); Mdl_IP_Init( (uint8_t*)IMG_BUF_BASE_ADDR );
}
void loop(){ Serial.println("hello"); delay(100);
digitalWrite(PIN_LED0, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED1, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED2, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED3, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED0, 0); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED1, 0); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED2, 0); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED3, 0); delay(INTERVAL);