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もう販売開始しているのでどうしようもないかもしれませんが、気になる方もいらっしゃると思いますので、ハードウェアの改善要望はこちらに。
1) USBコネクタの変更 matsuuraさんも早速外れちゃってますが、このUSBコネクタは変更した方が良いと思われます。 むき出しで、かつ頻繁に抜き差しするのでPEACHの様に4点止めでないと怖いです。
2) microSDカードスロットの向き SAKURAの時と同じ様な気がしますが、この向きだと抜き差し困りますよね。 それとも誤操作防止のために意図的に?
3)JTAGコネクタ 未実装で良いかなと思いました。 初期ファームがMSDじゃないところから、E1/20での開発が推奨ということでしょうかね。
カメラ基板が最上層になると思うので、その他の基板は下に拡張したいです。従って、Arduuino互換のピンソケットは非実装を希望します。JTAGコネクタもロボットの頭に入れるには非常に邪魔だったので切り落としてしまいました。非実装にするか、L型でないものを希望します。
CN17 の 5番ピンに CPU_PA0 が接続されていますが、PA0~7 は外部バス制御レジスタ 0(PFBCR0) で外部アドレスバス A0~A7 と排他的に切り替えて使用するものなので、SDRAM 使用時には PA0 は SDRAM に接続されていないにもかかわらず I/O ポートとして使用できません。
以上のどちらかが望ましいのではないかと思います。
ルネサスのマイコンでよくある、特定の機能を使うと、そのポート丸ごとその機能に設定されてしまい、多重化された他の機能が使えなくなると言う罠ですね。
むかしH8で嵌って懲りた事が有る。
この罠を回避する為にはハードウエアマニュアルを一通り目を通して置く必要が有るのだが、今回は時間が無くてチェックしていなかったorz
ルネサスももっと他社のマイコンを研究したらイイのにといつも思ってしまう。
多分インド人も理解していなかったな。
小電源にて、GR-KAEDEボード動作希望したいです。無理のように思いますが、GR-KURUMIの電源理想です。
Arduinoを使った事が無いのでKAEDEのDUINO_RESETをどういう時に使うのか分かりませんが,J25をショートするとOV7740のRESETがアクティブになります.カメラボードのTR1を無くすか,インターフェースボードに反転回路が必要ではないでしょうか?
あ,インターフェースボードのR24はオープンですね...
おおっと、このカメラのリセットの論理はアクティブHiなのですか?
CPU周辺に外付けするそこそこ複雑なモジュールのリセットは、CPUリセットを配るのではなくポートでリセットを制御した方が、過去の経験からどつぼに嵌らなくて良いですね。
OV7740のRESETはLoでアクティブですね.R2でプルアップされています.
「OV7740のRESETはLoでアクティブですね.R2でプルアップされています」
つまりカメラのリセットはLoアクティブですが、カメラを載せたモジュール基板だとHiアクティブになる感じでしょうか?
あとあのPWDN信号は何でしょう?
すいません、モジュールの回路図見つけました。Hiアクティブですね(笑)
gadget.renesas.com/.../kaede.html に
> 搭載マイコン RX64M(R5F564MLCDFB 100pin QFP)
とあるのは 144ピン LQFP の誤り
しまった、コッチでリンクを張るべきだったか。
じーあーるかえで 改定後の回路図とレイアウト図