GR_COTTON でスレッド（またはスレッドライクな処理）を利用したい

こんにちは。

現在、GR-COTTON+WROOM-02 / GR-CITRUS+WA-MIKANを使用してUDPデータの送受信のテストを行っています。

送受信はできるようになったのですが、loop()内でsend()+recv()を行うと、受信データがもたついた時に処理が遅れてしまいます。

送信、受信のスレッドを分ける、もしくはポーリング以外の方法をとることは可能でしょうか？

＊関係ないですが、「スレッド」でサイト内検索をして初めてPOSTの方法を知りました。

左側のコミュニティボタンを押す必要があったんですね＾＾；

  • fujita nozomu

    標準のライブラリでお手軽に行うには send()+recv() 以外を attachIntervalTimerHandler() 等で登録したタイマー割り込み処理で処理する方法ですかね。

  • ELIX

    In reply to fujita nozomu:

    ありがとうございます！

    GR-COTTONのsetup()の最後に

    attachCyclicHandler(0,sendInt,1000);

    を入れてsendInt(unsigned long)を呼び出してみました。

    loop()が空の時はうまくいったのですが、

    loop()内にsend,recvなどがあるとうまく機能しないようです（１回だけ呼ばれてその後呼ばれない）。

    attachCyclicHandlerはloop()内で処理される、とあるので、

    loop内が重たいと引っ張られてしまうのかもしれません。

    japan.renesasrulz.com/.../2231.aspx

    最終的にはsend()とrecv()を非同期にできたらいいなと思っているのですが、

    ひとまずrecv()のタイムアウトをなるべく短くして対応したいと思います。

  • fujita nozomu

    In reply to ELIX:

    よく読んでね。

  • ELIX

    In reply to fujita nozomu:

    attachIntervalTimerHandler() ですね。。すみません。

    こちら動作を確認しました。ありがとうございます！

    ただ割り込み内でdelay()が使えないので、send()とrecv()を非同期にしたいという

    目的の用途には使用できなさそうでした。

  • fujita nozomu

    In reply to ELIX:

    > ただ割り込み内でdelay()が使えないので、send()とrecv()を非同期にしたいという

    > 目的の用途には使用できなさそうでした。

    タイマー割り込み処理は定期的に呼ばれるので、delay() したければ後の処理に回せばいいだけですよ。

  • ELIX

    In reply to fujita nozomu:

    ありがとうございます。言葉足らずですみません。

    delayはライブラリ（ESP8266）の中で使用されています。

    でもそうですね、ライブラリ改変も含め検討してみます。

  • fujita nozomu

    In reply to ELIX:

    投稿内容を読んで理解して下さらない方のようで残念です。

  • ELIX

    In reply to fujita nozomu:

    知識が浅く、いろいろ教えていただいたのに生かしきれなくて申し訳ありません。

    ありがとうございました！