ハードPWMについての質問です

RX63のマニュアルを少し見てみましたが、分からないですね。P21に割り当たっているTIOCA3(TPU3)がハードPWMに使われてますが、兼用しているのはMTIOC1B(MTU1)のため、確かにMTU0とどう関連してるのか、私もRXの専門じゃないためすぐに分かりません。

再現するスケッチとかいただけませんか？
E1エミュレータをつなげて、ステップ実行しながら確認してみたいです。

In reply to Okamiya Yuuki:

inoのサンプルスケッチを貰いました。

// 【サンプルプログラム】
// インプットキャプチャ機能を使うと
// 関係無いはずのポートのanalogWirteが出なくなる問題

// 確認環境: GR-CITRUS / IDE for GR 1.03

// このスケッチは、GR-CITRUSの7番ピン (P32/MTIOC0C)でインプットキャプチャして
// パルス幅を計測します。タイマ資源はMTU0を使用します。

// 一方、analogWriteで使用するタイマ資源は下記の通りと思われます。
// 0番ピン: MTU1
// 1番ピン: TPU3
// 5番ピン: TPU4
// 7番ピン: TPU0
// 8番ピン: TPU0
// 11番ピン: MTU3 (以上、ハードウェアPWM)
// それ以外: TPU2 (ソフトウェアPWM)

// しかるに、MTU0を使用してインプットキャプチャすると
// ハードウェアPWMのピンのanalogWriteが出力できなくなります。

// このスケッチでは 185行目で 0番ピンにanalogWriteしていますが、
// PWMは出力されません。
// 183行目をコメントアウトしてインプットキャプチャを無効にすると
// PWMが出力されます。

// 2018/05/08 Bizan Nishimura

#include 
//#include "rx63n/util.h"
#include "rx63n/iodefine.h"
#include "rx63n/specific_instructions.h"
#include "rx63n/interrupt_handlers.h"

// エッジ検出設定
#define PULSE_RISING        0x08 // 立上り検出
#define PULSE_FALLING       0x09 // 立下り検出

#define PWMETER_BUFF_SIZE   32 // パルス幅バッファのサイズ

static uint8_t pulse_edge;     // エッジ検出設定
static uint16_t cnt1;          // パルス開始時刻
static uint16_t cnt2;          // パルス終了時刻
static uint16_t buffer[PWMETER_BUFF_SIZE]; // パルス幅バッファ(リングバッファ)
static uint8_t rptr;           // バッファの読み出しポイント
static uint8_t wptr;           // バッファの書き込みポイント


// MTU0 TGIC0 割り込みハンドラ (インプットキャプチャ)
// (名前が TPU6_TGI6C なのはライブラリをいじらずにすませる都合)
void INT_Excep_TPU6_TGI6C(void)
{
    uint16_t cnt = MTU0.TGRC;
    
    pushi();    // 割り込みステータスを退避
    cli();      // 割り込み禁止
    
    // パルスはじまり（立上り）検出
    if( pulse_edge == PULSE_RISING ){
        pulse_edge = PULSE_FALLING;
        
        cnt1 = cnt;                 // パルス開始時刻
    }
    // パルスおわり（立下り）検出
    else{
        pulse_edge = PULSE_RISING;
        
        cnt2 = cnt;                 // パルス終了時刻
        buffer[wptr] = cnt2 - cnt1; // パルス幅
        uint8_t temp = wptr;
        if(++temp >= PWMETER_BUFF_SIZE) temp = 0;
        if(temp != rptr) wptr = temp;
    }
    
    popi();     // 割り込みステータスを復元
    
    MTU0.TIORL.BIT.IOC = pulse_edge; // 次のパルスエッジ検出設定
}

// パルス幅計測開始
void pwmeter_begin()
{
    pulse_edge = PULSE_RISING;
    rptr = 0;
    wptr = 0;
    
    pushi();    // 割り込みステータスを退避
    cli();      // 割り込み禁止
    
    // ピン機能選択のプロテクトをアンロック
    MPC.PWPR.BIT.B0WI = 0;
    MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 1;
    // モジュールストップのプロテクトをアンロック
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502;
    
    MSTP(MTU0) = 0;             // モジュールストップから起きる
    MPC.P32PFS.BIT.PSEL = 0x01; // ピン機能 (MTIOC)
    PORT3.PDR.BIT.B2 = 0;       // ポート方向 (input)
    PORT3.PMR.BIT.B2 = 1;       // ポートモード (ペリフェラル)
    MTU0.TCR.BIT.TPSC = 2;      // クロック選択 (1カウント = 1/3usec)
    MTU0.TIORL.BIT.IOC = pulse_edge; // エッジ検出選択
    MTU.TSTR.BIT.CST0 = 0x01;   // カウントスタート
    MTU0.TIER.BIT.TGIEC = 1;    // 割り込み許可
    IEN(MTU0, TGIC0) = 1;       // 割り込み許可
    IPR(MTU0, TGIC0) = 1;       // 割り込み優先度
    
    // モジュールストップのプロテクトをロック
    SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;
    // ピン機能選択のプロテクトをロック
    MPC.PWPR.BIT.PFSWE = 0;
    MPC.PWPR.BIT.B0WI = 1;
    
    popi();     // 割り込みステータスを復元
}

// 新しいパルス幅計測値があるか？
bool pwmeter_available()
{
    bool ret;
    
    pushi();    // 割り込みステータスを退避
    cli();      // 割り込み禁止
    
    ret = (rptr != wptr);
    
    popi();     // 割り込みステータスを復元
    
    return ret;
}

// バッファされているパルス幅を返す [usec]
// 新しいパルス幅計測値が無いとき、0xFFFFを返す
uint16_t pwmeter_get()
{
    uint16_t ret;
    
    pushi();    // 割り込みステータスを退避
    cli();      // 割り込み禁止
    
    if(rptr != wptr){
        ret = buffer[rptr];
        if(++rptr >= PWMETER_BUFF_SIZE) rptr = 0;
    }else{
        ret = 0xFFFF;
    }
    
    popi();     // 割り込みステータスを復元
    
    if(ret != 0xFFFF) ret /= 3; // カウント値をusecに換算
    
    return ret;
}

// 最新のパルス幅を返す [usec]
// 新しいパルス幅計測値が無いとき、0xFFFFを返す
uint16_t pwmeter_getLast()
{
    uint16_t ret;
    
    pushi();    // 割り込みステータスを退避
    cli();      // 割り込み禁止
    
    if(rptr != wptr){
        rptr = (wptr > 0) ? (wptr - 1) : (PWMETER_BUFF_SIZE - 1);
        ret = buffer[rptr];
        if(++rptr >= PWMETER_BUFF_SIZE) rptr = 0;
    }else{
        ret = 0xFFFF;
    }
    
    popi();     // 割り込みステータスを復元
    
    if(ret != 0xFFFF) ret /= 3; // カウント値をusecに換算
    
    return ret;
}


void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    
    pwmeter_begin(); // パルス幅計測を開始
    
    analogWrite(0,128); // 出ない！ (ハードウェアPWM)
    analogWrite(2,128); // 出る (ソフトウェアPWM)
}


void loop()
{
    // パルスを検出したらパルス幅を表示
    if(pwmeter_available()){
        uint16_t pw = pwmeter_getLast();
        Serial.print("PW = ");
        Serial.println(pw);
    }
    delay(10);
}

In reply to Yamamoto Minao(たろサ):

ご返信大変遅くなり申し訳ありません。

RX63系のライブラリではレジスタへの書き込み保護をしていないため、以下のプロテクトで動かなくなっているようです。なので、以下の2行を削除していただければと思います。

// SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA502;

// SYSTEM.PRCR.WORD = 0xA500;

In reply to Okamiya Yuuki:

ありがとうございます。
早速、報告しておきます。