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CITRUSスケッチリファレンスを確認していたところ、誤記と思われる記載がありました。
http://gadget.renesas.com/ja/reference/citrus/library_advancedio.html
shiftOutEx関数は実装されていないですよね?
http://japan.renesasrulz.com/gr_user_forum_japanese/f/gr-sakura/3179/shiftoutex/15567#15567
実装されていないのであれば、リファレンスからshiftOutEx関数の記載を削除していおいていただければと思います。