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やってはいけないことでしたらごめんなさい。
Webコンパイラだとソース管理とかが難しいので、GR-CITRUSのmrubyソースをmakeする方法を参考にクロスコンパイル環境を作ろうと思いましたが、やっぱりめんどくさいです。
試しに、IDE for GRの中に入っている以下のgcc-rxにパスを通したうえでmakefileを修正してからmakeしてみたら、コンパイルができました。\ide4gr-0.7.0-windows\ide4gr-0.7.0\hardware\tools\gcc-rx
キチンと動いているかは疑問ですが、軽く試してみた限りでは動いています。
ご報告まで。