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たろサです。
V2ライブラリを見ると、ソフトウェアPWMは15チャネルまでになっていました。GR-CITRUSはソフトウェアPWMは14個、ハードウェアPWMは6個出ているので、一枚で20個までサーボモータを制御できると考えていいのでしょうか。
今日、GR-ADZUKIでロボットを動かしていて、サーボ端子が足りないことに気がつきました。CITRUSならできるのではないかと・・・。
ただ、Rubyの方は10個までしかサポートしていないです。とりあえず、20個に増やしてみます。
そうですね、おっしゃる通り現時点では15チャネルまでに設定されていますが、実質的にはヘッダー部分を換えれば20個までいけます。
正式版では変えようと思います。