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折角のロボット用基板でマイクロSDの拡張基板も搭載できるので、声が出るロボットを作りたいです。
KURUMIではD3、D5ピンに左右の音声が割り当てられていましたが、ADZUKIでは使用済みのようです。
WAVPライブラリのサポートを含めてどのようにお考えでしょうか?
回答遅くなりすみません。サポートはまだ考え中です。
動作確認中にコネクタのピンアサインが違うことに気づきちょっと時間がかかってました。SDの10ピンもGNDにすべきがプルアップになっていてここも修正が必要のようです。
内蔵ROMだけでのWAV再生をMatsuuraさんに作っていただいたので、効果音を鳴らすなどのテンプレートは用意しようと思っていました。
モノラルでサイズを削り、D3スイッチは一個犠牲にしてモノラル再生でよいかな程度です。
実は5ピンについてはモータードライバーで大き目の音がならないかな、と思っていました。モーター正転逆転操作用に10、11を使っているため、DCモーターとSDの併用ができません。このため内蔵ROMでの音声に寄せようと思っていました。
BD6211の仕様上の入力周波数が100KHzまでと書いてあったので、45KHzなら出力されるのかなと、思っていたのですが、うまいこと出てくれないのですよね。。何かやり方が違うかもしれません。
> モーター正転逆転操作用に10、11を使っているため、DCモーターとSDの併用ができません。
GR-KURUMIでは未使用となっていたRL78/G13のピンがそこそこあったのでライブラリの使用する機能が被らないようするにはその辺りを積極利用するべきでは?
モーター正転逆転操作用に10と11を使うのはもったいない気がします。