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資料上見当たらなかったので質問です。
VBATTの入力電圧範囲は何ボルトなんでしょうか?
U7が何者なのか不明ですが、見た目は
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08619/
っぽいので、0.9~5Vなのかな。
すみません、回路図がなんだかデグレードしてまして。秋月さんにお願いしましたので、近いうちに記載されたものレイアウト、BOMが公開されます。
VBATTは赤川さんが記載されている通りのDCDCで昇圧しており、0.9~5.0Vです。
あ、ちょっと誤解を生む記載をしてしまいましたが、昇圧した5Vはサーボや距離センサーに使われており、DCモーターにはDCDCを介さないものが入力されます。また、その他3.3V系には昇圧した5Vから以下のレギュレータで3.3Vに降圧して供給しています。
akizukidenshi.com/.../gI-05448
サーボって電流食わないのかなぁ?最大負荷を掛けても大丈夫なのかなぁ?計った事無いから判らないけれど。
なぜかお家にサーボ(SG90)が有ったので、動作中の電流を観測してみました。
比較的ゆっくり目に動かしています。サーボへの負荷はあんましありません。
動画の手前の基板で電流を電圧に変換しています。観測された電圧の1/10が電流値になりまっす。
瞬間的に700mA程度でていますね。
オシロの波形
dl.dropboxusercontent.com/.../servoCurrent01.jpg
動画
dl.dropboxusercontent.com/.../2016-06-22%2012.33.48.mp4
手でサーボの動作を抑えてみると、Duty比が変わりました。
dl.dropboxusercontent.com/.../servoCurrent02.jpg