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資料上見当たらなかったので質問です。
VBATTの入力電圧範囲は何ボルトなんでしょうか?
U7が何者なのか不明ですが、見た目は
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08619/
っぽいので、0.9~5Vなのかな。
すみません、回路図がなんだかデグレードしてまして。秋月さんにお願いしましたので、近いうちに記載されたものレイアウト、BOMが公開されます。
VBATTは赤川さんが記載されている通りのDCDCで昇圧しており、0.9~5.0Vです。
あ、ちょっと誤解を生む記載をしてしまいましたが、昇圧した5Vはサーボや距離センサーに使われており、DCモーターにはDCDCを介さないものが入力されます。また、その他3.3V系には昇圧した5Vから以下のレギュレータで3.3Vに降圧して供給しています。
akizukidenshi.com/.../gI-05448
サーボって電流食わないのかなぁ?最大負荷を掛けても大丈夫なのかなぁ?計った事無いから判らないけれど。
なぜかお家にサーボ(SG90)が有ったので、動作中の電流を観測してみました。
比較的ゆっくり目に動かしています。サーボへの負荷はあんましありません。
動画の手前の基板で電流を電圧に変換しています。観測された電圧の1/10が電流値になりまっす。
瞬間的に700mA程度でていますね。
オシロの波形
dl.dropboxusercontent.com/.../servoCurrent01.jpg
動画
dl.dropboxusercontent.com/.../2016-06-22%2012.33.48.mp4
手でサーボの動作を抑えてみると、Duty比が変わりました。
dl.dropboxusercontent.com/.../servoCurrent02.jpg
了解です。
ということは、5V以上を与えるとRAW5Vもその電圧になるので注意が必要ですね。
@chobichanさん
SG90、そんなに食うんですか!恐るべし。。
というかADZUKIのDCDC(XCL101C501?)なんか300mAも流したら落ちるか燃えるかと思いますが、電流測定はADZUKIじゃない環境で行われたんスかね??
ADZUKIでSG90動かした時にDCDC出力の5Vが何Vになっちゃうのか、地味に興味津々っす。
久しぶりに、鍛えられています~~
変更の回路図シートみたいです。部品の照合に苦労しています。基板さわりづらい。
すみません、変更の回路図シートとはなんでしょうか?以下の現在の回路には部品型番は掲載されていますが別の意味ですか?
japan.renesasrulz.com/.../295.aspx
修正版の回路図を早速ダウンロードしました。ありがとうございます。
電源回路図については、わかりづらそうです。
タイトル: 電源回路図の動作表とマイコン基板SWシルク文字を一緒にしてほしい。
japan.renesasrulz.com/.../3480.aspx